码垛工业机器人系统
码垛机器人是机器人家族的一个重要成员，简称码垛机，主要用于代替人工进行搬运工作。
码垛机通常运行在生产线的末端，将袋状、箱状等产品按照事先规划好的摆放样式，搬运到托盘上，形成垛，以便后续的仓储、运输等等。
台达码垛机器人系统，自主开发机器人算法、码垛算法，支持多种码垛机器人模型，适应于多种生产线类型，拥有丰富的码垛模型以及排样方式，应用范围广泛，操作简便，可自定义程度高，可充分满足客户生产线的产品搬运和堆垛需求，广泛应用于食品、饮料、农业、化工、饲料等各种行业。
台达码垛机器人系统以台达高性能运动控制产品为硬件支撑，包括PAC、伺服电机、手持器、IO模组等，软件和硬件紧密结合，为客户提供、完整、可靠的码垛解决方案。
产品特色
方便快捷
- 情景化引导设计，使工艺编辑更加方便。
- 丰富的机器人控制指令，包括运动指令、堆垛指令、功能指令等。
- 整合机械参数、运动参数及伺服参数，通过软体一站式设置。
灵活多样
- 支持多种码垛机器人模型，Type A 关节型、Type B 连杆性、Type C 丝杠型。
- 适用多种产线类型，单线单垛、单线双垛，双线双垛等。
- 丰富的堆垛样式，标准垛、奇偶层相同、奇偶层不同、自定义。
- 可实现排样与路径自由组合，省去重复示教的烦恼。
- 灵活的IO配置，支持监控、模拟、强制和取反功能。
可靠
- 自定义防护区，保证操作人员及设备
- 人性化的三段开关/急停按钮设计
- 智能异警监控
- 多级帐号管理
智能制造
- 机器人可与工厂管理软件的互联，并提供生产信息及设备故障信息
技术规格
