Unidrive M700工程型驱动器
1.0 hp – 4,200 hp（0.75 kW – 2.8 MW）正常负载
1.5 hp – 4,200 hp（1.0 kW – 2.8 MW）重载
200 V | 400 V | 575 V | 690V
Control Techniques Unidrive M700系列AC /伺服驱动器通过增强的单轴控制和多轴网络同步提供更大的机器生产量。
板载实时以太网（IEEE 1588 V2），运动控制器和用于位置捕获的高速I / O使机器制造商能够创建更复杂，更灵活的机器。板载以太网支持EtherNet / IP、Profinet RT、Modbus TCP和以太网实时运动控制（RTMoE），以实现网络灵活性。
为了满足任何应用程序的需求，Unidrive M700系列提供三种型号：
- Unidrive M700：板载以太网和单个STO输入
- Unidrive M701：板载RS485，支持Unidrive SP升级，单STO输入
- Unidrive M702：板载以太网，双STO输入
通过出色的电机控制使生产能力达到更大
- 高带宽电机控制算法，用于开环和闭环感应、同步永磁和伺服电机，具有高达3,300 Hz的电流环带宽和250 Hz的速度环带宽，可实现平稳，电机控制
- 通过同时连接三个*高性能编码器通道，灵活性并降低系统成本
*功能取决于所使用的编码器类型
使用板载电机控制优化系统性能
- M700包含能够控制1.5轴的运动控制。运动功能包含在“驱动器中”，从而使系统性能更佳。
设计灵活的集中式和分布式控制系统
- 可以添加MCi模块来执行更大的程序，以实现的系统控制功能。它们还可以作为网络控制主机运行
- 板载PLC用于逻辑程序，以减少或去除对外部控制器的需求
- Machine Control Studio是行业标准的编程环境，用于系统设计和配置，用于对板载PLC和协处理器MCi模块进行编程
- 完整的IEC 61131-3编程环境
- 结构化文本（ST），功能块（FBD），顺序功能图（SFC），梯形图（LD），指令列表（IL）和连续功能图（CFC）
- 三个插槽，支持现场总线、以太网、位置反馈、MCI和扩展的I / O选件模块。
Unidrive M700和Unidrive M702板载通信
- 双端口以太网内置交换机
- 板载实时以太网（IEEE 1588 V2）使用RTMoE（以太网实时运动控制）提供快速通信和多轴同步
- 板载以太网支持EtherNet / IP、ProfiNet和Modbus TCP通信
Unidrive M701板载通讯
- 集成的双端口RS485交换机使用标准连接支持Modbus RTU协议
Unidrive M701支持Unidrive SP用户增强升级
通过直接与系统集成，符合标准，延长正常运行时间并降低成本
- Unidrive M700和Unidrive M701具有单转矩关闭（STO）输入，并且可以容纳用于运动功能的SI模块；Unidrive M702型号具有双转矩关闭（2x STO）
| 产品代码 M600/M700/M701/M702 |
外形尺寸 (高×宽×深）mm | 电源相位 | 重载 | 正常负载 | ||||
| 连续电流（A） | 电机功率(kW) | 电机功率（HP） | 连续电流（A) | 电机功率（kW） | 电机功率(HP) | |||
| 200/240 VAC +/-10% | ||||||||
| Mxxx-03200050A | 365 x 83 x 200 | 3 | 5 | 0.75 | 1 | 6.6 | 1.1 | 1.5 |
| Mxxx-03200066A | 365 x 83 x 200 | 3 | 6.6 | 1.1 | 1.5 | 8 | 1.5 | 2 |
| Mxxx-03200080A | 365 x 83 x 200 | 3 | 8 | 1.5 | 2 | 11 | 2.2 | 3 |
| Mxxx-03200106A | 365 x 83 x 200 | 3 | 10.6 | 2.2 | 3 | 12.7 | 3 | 3 |
| Mxxx-04200137A | 365 x 124 x 200 | 3 | 13.7 | 3 | 3 | 18 | 4 | 5 |
| Mxxx-04200185A | 365 x 124 x 200 | 3 | 18.5 | 4 | 5 | 24 | 5.5 | 7.5 |
| Mxxx-05200250A | 365 x 143 x 200 | 3 | 25 | 5.5 | 7.5 | 30 | 7.5 | 10 |
| Mxxx-06200330A | 365 x 210 x 227 | 3 | 33 | 7.5 | 10 | 50 | 11 | 15 |
| Mxxx-06200440A | 365 x 210 x 227 | 3 | 44 | 11 | 15 | 58 | 15 | 20 |
| Mxxx-07200610A | 508 x 270 x 280 | 3 | 61 | 15 | 20 | 75 | 18.5 | 25 |
| Mxxx-07200750A | 508 x 270 x 280 | 3 | 75 | 18.5 | 25 | 94 | 22 | 30 |
| Mxxx-07200830A | 508 x 270 x 280 | 3 | 83 | 22 | 30 | 117 | 30 | 40 |
| Mxxx-08201160A | 753 x 310 x 290 | 3 | 116 | 30 | 40 | 149 | 37 | 50 |
| Mxxx-08201320A | 753 x 310 x 290 | 3 | 132 | 37 | 50 | 180 | 45 | 60 |
| Mxxx-09201760A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 176 | 45 | 60 | 216 | 55 | 75 |
| Mxxx-09202190A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 219 | 55 | 75 | 266 | 75 | 100 |
| Mxxx-09201760E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 176 | 45 | 60 | 216 | 55 | 75 |
| Mxxx-09202190E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 219 | 55 | 75 | 266 | 75 | 100 |
| Mxxx-10202830E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 283 | 75 | 100 | 325 | 90 | 125 |
| Mxxx-10203000E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 300 | 90 | 125 | 360 | 110 | 150 |
| 产品代码 M600/M700/M701/M702 |
外形尺寸 （高×宽×深）mm | 电源相位 | 重载 | 正常负载 | ||||
| 连续电流（A） | 电机功率(kW) | 电机功率（HP） | 连续电流（A) | 电机功率（kW） | 电机功率(HP) | |||
| 380/480 VAC +/-10% | ||||||||
| Mxxx-03400025A | 365 x 83 x 200 | 3 | 2.5 | 0.75 | 1 | 3.4 | 1.1 | 1.5 |
| Mxxx-03400031A | 365 x 83 x 200 | 3 | 3.1 | 1.1 | 1.5 | 4.5 | 1.5 | 2 |
| Mxxx-03400045A | 365 x 83 x 200 | 3 | 4.5 | 1.5 | 2 | 6.2 | 2.2 | 3 |
| Mxxx-03400062A | 365 x 83 x 200 | 3 | 6.2 | 2.2 | 3 | 7.7 | 3 | 5 |
| Mxxx-03400078A | 365 x 83 x 200 | 3 | 7.8 | 3 | 5 | 10.4 | 4 | 5 |
| Mxxx-03400100A | 365 x 83 x 200 | 3 | 10 | 4 | 5 | 12.3 | 5.5 | 7.5 |
| Mxxx-04400150A | 365 x 124 x 200 | 3 | 15 | 5.5 | 10 | 18.5 | 7.5 | 10 |
| Mxxx-04400172A | 365 x 124 x 200 | 3 | 17.2 | 7.5 | 10 | 24 | 11 | 15 |
| Mxxx-05400270A | 365 x 143 x 200 | 3 | 27 | 11 | 20 | 30 | 15 | 20 |
| Mxxx-05400300A | 365 x 143 x 200 | 3 | 30 | 15 | 20 | 31 | 15 | 20 |
| Mxxx-06400350A | 365 x 210 x 227 | 3 | 35 | 15 | 25 | 38 | 18.5 | 25 |
| Mxxx-05400420A | 365 x 143 x 200 | 3 | 42 | 18.5 | 30 | 48 | 22 | 30 |
| Mxxx-05400470A | 365 x 143 x 200 | 3 | 47 | 22 | 30 | 63 | 30 | 40 |
| Mxxx-07400560A | 508 x 270 x 280 | 3 | 66 | 30 | 50 | 79 | 37 | 50 |
| Mxxx-07400770A | 508 x 270 x 280 | 3 | 77 | 37 | 60 | 94 | 45 | 60 |
| Mxxx-07401000A | 508 x 270 x 280 | 3 | 100 | 45 | 75 | 112 | 55 | 75 |
| Mxxx-08401340A | 753 x 310 x 290 | 3 | 134 | 55 | 100 | 155 | 75 | 100 |
| Mxxx-08401570A | 753 x 310 x 290 | 3 | 157 | 75 | 125 | 184 | 90 | 125 |
| Mxxx-09402000A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 200 | 90 | 150 | 221 | 110 | 150 |
| Mxxx-09402240A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 224 | 110 | 150 | 266 | 132 | 200 |
| Mxxx-09402000E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 200 | 90 | 150 | 221 | 110 | 152 |
| Mxxx-09402240E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 224 | 110 | 150 | 266 | 132 | 200 |
| Mxxx-10402700E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 270 | 132 | 200 | 320 | 160 | 250 |
| Mxxx-10403200E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 320* | 160 | 250 | 361 | 200 | 300 |
| Mxxx-11403770E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 377 | 185 | 300 | 437 | 225 | 350 |
| Mxxx-11404170E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 417* | 200 | 350 | 487* | 250 | 500 |
| Mxxx-11404540E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 464* | 250 | 400 | 507* | 280 | 450 |
| 产品代码 M600/M700/M701/M702 |
外形尺寸 (高×宽×深）mm | 电源相位 | 重载 | 正常负载 | ||||
| 连续电流（A） | 电机功率(kW) | 电机功率（HP） | 连续电流（A) | 电机功率（kW） | 电机功率(HP) | |||
| 500/575 VAC +/-10% | ||||||||
| Mxxx-05500030A | 365 x 143 x 200 | 3 | 3 | 1.2 | 2 | 3.9 | 2.2 | 3 |
| Mxxx-05500040A | 365 x 143 x 200 | 3 | 4 | 2.2 | 3 | 6.1 | 4 | 5 |
| Mxxx-05500069A | 365 x 143 x 200 | 3 | 6.9 | 4 | 5 | 10 | 5.5 | 7.5 |
| Mxxx-06500100A | 365 x 210 x 227 | 3 | 10 | 5.5 | 7.5 | 12 | 7.5 | 10 |
| Mxxx-06500150A | 365 x 210 x 227 | 3 | 15 | 7.5 | 10 | 17 | 11 | 15 |
| Mxxx-06500190A | 365 x 210 x 227 | 3 | 19 | 11 | 15 | 22 | 15 | 20 |
| Mxxx-06500230A | 365 x 210 x 227 | 3 | 23 | 15 | 20 | 27 | 18.5 | 25 |
| Mxxx-06500290A | 365 x 210 x 227 | 3 | 29 | 18.5 | 25 | 34 | 22 | 30 |
| Mxxx-06500350A | 365 x 210 x 227 | 3 | 35 | 22 | 30 | 43 | 30 | 40 |
| Mxxx-07500440A | 508 x 270 x 280 | 3 | 44 | 30 | 40 | 53 | 45 | 50 |
| Mxxx-07500550A | 508 x 270 x 280 | 3 | 55 | 37 | 50 | 73 | 55 | 60 |
| Mxxx-08500630A | 753 x 310 x 290 | 3 | 63 | 45 | 60 | 86 | 75 | 75 |
| Mxxx-08500860A | 753 x 310 x 290 | 3 | 86 | 55 | 75 | 108 | 90 | 100 |
| Mxxx-09501040A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 104 | 75 | 100 | 125 | 110 | 125 |
| Mxxx-09501310A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 131 | 90 | 125 | 150 | 110 | 150 |
| Mxxx-09501040E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 104 | 75 | 100 | 125 | 110 | 125 |
| Mxxx-09501310E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 131 | 90 | 125 | 150 | 110 | 150 |
| Mxxx-10501520E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 152 | 110 | 150 | 200 | 130 | 200 |
| Mxxx-10501900E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 190 | 132 | 200 | 200 | 150 | 200 |
| Mxxx-11502000E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 200 | 150 | 200 | 248 | 185 | 250 |
| Mxxx-11502540E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 254* | 185 | 250 | 288* | 225 | 300 |
| Mxxx-11502850E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 285* | 225 | 300 | 315* | 250 | 350 |
| 产品代码 M600/M700/M701/M702 |
外形尺寸(高×宽×深）mm | 电源相位 | 重载 | 正常负载 | ||||
| 连续电流（A） | 电机功率(kW) | 电机功率（HP） | 连续电流（A) | 电机功率（kW） | 电机功率(HP) | |||
| 690 VAC +/-10% | ||||||||
| Mxxx-07600190A | 508 x 270 x 280 | 3 | 19 | 15 | 20 | 23 | 18.5 | 25 |
| Mxxx-07600240A | 508 x 270 x 280 | 3 | 24 | 18.5 | 25 | 30 | 22 | 30 |
| Mxxx-07600290A | 508 x 270 x 280 | 3 | 29 | 22 | 30 | 36 | 30 | 40 |
| Mxxx-07600380A | 508 x 270 x 280 | 3 | 38 | 30 | 40 | 46 | 37 | 50 |
| Mxxx-07600440A | 508 x 270 x 280 | 3 | 44 | 37 | 50 | 52 | 45 | 60 |
| Mxxx-07600540A | 508 x 270 x 280 | 3 | 54 | 45 | 60 | 73 | 55 | 75 |
| Mxxx-08600630A | 753 x 310 x 290 | 3 | 63 | 55 | 75 | 86 | 75 | 100 |
| Mxxx-08600860A | 753 x 310 x 290 | 3 | 86 | 75 | 100 | 108 | 90 | 125 |
| Mxxx-09601040A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 104 | 90 | 125 | 125 | 110 | 150 |
| Mxxx-09601310A | 1049 x 310 x 290 | 3 | 131 | 110 | 150 | 150 | 132 | 175 |
| Mxxx-09601040E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 104 | 90 | 15 | 125 | 110 | 150 |
| Mxxx-09601310E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 131 | 110 | 150 | 155 | 132 | 175 |
| Mxxx-10601500E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 150 | 132 | 175 | 172 | 140 | 200 |
| Mxxx-10601780E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 178 | 160 | 200 | 197 | 185 | 250 |
| Mxxx-10602100E | 1010 x 310 x 290 | 3 | 210 | 185 | 250 | 225 | 200 | 250 |
| Mxxx-11602380E | 1190 x 310 x 312 | 3 | 238* | 200 | 250 | 275* | 250 | 300 |
-
关键数据
单驱动器重载额定值：
- 230 V：1.0 hp至125 hp（0.75 kW至90 kW）
- 460 V：1.0 hp至400 hp（0.75 kW至250 kW）
- 575 V：2.0 hp至300 hp（1.5 kW至225 kW）
- 690 V：20 hp至300 hp（15 kW至250 kW）
单驱动器正常负载额定值：
- 230 V：1.5 hp至150 hp（1.1 kW至110 kW）
- 460 V：1.0 hp至450 hp（0.75 kW至280 kW）
- 575 V：3.0 hp至350 hp（2.2 kW至250 kW）
- 690 V：25 hp至400 hp（18.5 kW至280 kW）
模块化驱动器额定值：
- 125 hp至4,200 hp（1.0 kW至2.8 MW）
控制连接：取决于型号
- Unidrive M700和Unidrive M701型号：3个模拟输入，3个数字输入，2个模拟输出，3个数字I / O，1个STO，1个继电器
- Unidrive M702型号：3 x数字输入，3 x数字输出，2 x STO，1 x继电器
反馈： 2 x编码器输入，1 x模拟编码器输出
智能：板载PLC和运动控制（AMC）
板载通信：取决于型号
- Unidrive M700和Unidrive M702型号：Ethernet（EtherNet / IP，Modbus TCP，RTMoE）
- Unidrive M701型号：RS485（Modbus RTU）
机器：取决于型号，符合SIL3 / PLe
- Unidrive M700和Unidrive M701型号：1STO
- Unidrive M702型号：2STO
键盘：无键盘（标准）
- KI-KEYPAD-LCD：纯文本，多语言LCD键盘，用于深入的参数和数据描述，以增强用户体验
- KI-KEYPAD-RTC：KI-Keypad-LCD的所有功能，加上电池供电的实时时钟，可对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断
- REMOTE-KEYPAD：可远程安装的纯文本多语言LCD键盘，允许在面板外部灵活安装并符合IP66（NEMA 4）
- REMOTE-KEYPAD-RTC：该键盘可远程安装，从而可以灵活地安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12标准）。三行纯文本，多语言LCD键盘，用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断。
系统集成选件插槽： 3
参数拷贝： PC工具，智能卡和SD卡
电压等级
100 V（100 V-120 V±10％）
200 V（200 V-240 V±10％）
✓
400 V（380 V-480 V±10％）
✓
575 V（500 V-575 V±10％）
✓
690 V（500 V-690 V±10％）
✓
控制模式
开环矢量或V / F感应电机控制
✓
感应电机的开环转子磁通控制（RFC-A）
✓
开环永磁电机控制（RFC-S）
✓
感应电机的闭环转子磁通控制（RFC-A）
✓
闭环永磁电机控制（RFC-S）
✓
有源前端（AFE）整流回馈
✓
单驱动器：
框架尺寸
尺寸（HXWXD）
重量kg（lb）
mm
in
kg
lb
3
382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 4.5 9.9 4
391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3 5
391 x 143 x 200
15.4 x 5.6 x 7.6
7.4
16.3
6
391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9 7
557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7 8
803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6 9A
1108 x 310 x 290 43.6 x 12.2 x 11.4 66.5 146.6 9E
1069 x 310 x 290 42.1 x 12.2 x 11.4 46 101.4 10E
1069 x 310 x 290 42.1 x 12.2 x 11.4 46 101.4 11E
1242 x 310 x 312 55.5 x 12.2 x 12.3 63 138.9 尺寸包括安装支架。
模块化驱动器：
框架尺寸 尺寸（HXWXD） 整流+逆变模块 9A 1108 x 310 x 290 43.62 x 12.21 x 11.4 9E | 9T 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.2 x 11.4 10E | 10吨 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.2 x 11.4 11E | 11T 1242x 310 x 312 48.9 x 12.2 x 12.3 逆变模块 9D 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4 10D 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4 11D 863 x 310 x 312 34 x 12.2 x 12.3 整流模块 10A 6脉冲 6脉冲 355 x 310 x 290 15.8 x 12.2 x 11.4 11A | 11T 6脉冲 6脉冲 415 x 310 x 290 16.3 x 12.2 x 11.4 12脉冲 12脉冲 415 x 310 x 290 16.3 x 12.2 x 11.4 尺寸包括安装支架。
键盘
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KI-Keypad纯文本，多语言LCD键盘，4行文本，用于深入的参数和数据描述，以增强用户体验。 |
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KI-Keypad RTCKI-Keypad的所有功能以及电池供电的实时时钟。这样可以对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断。 |
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Remote keypadCI-Keypad LCD的所有功能，但可远程安装。这样可以灵活地安装在面板的外部，并符合IP66（NEMA 4）的要求。 |
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Remote keypad-RTC键盘可远程安装，可灵活安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行多国语言以及自定义文本LCD键盘，可进行快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可为事件提供准确的时间戳，有助于诊断。 |
系统集成模块-反馈
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SI-Encoder正交编码器输入接口模块。 |
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SI-Uni-Encoder通用编码器输入和输出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI编码器。 |
系统集成模块-通信
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SI-PROFIBUSPROFIBUS接口模块 |
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SI-DeviceNetDeviceNet接口模块 |
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SI-CANopen支持各种配置文件的CANopen接口模块，包括多个驱动器配置文件 |
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SI-Ethernet支持EtherNet / IP，RTMoE和Modbus TCP / IP |
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SI-PROFINET V2PROFINET RT接口模块 |
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SI-EtherCATEtherCAT接口模块 |
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SI-Interbus Interbus接口模块。 |
系统集成模块-应用模块
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SI-APPS-PLUS应用程序第二个处理器模块，该模块允许SyPTPro应用程序重新为Unidrive M700编译 |
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MCi200第二个处理器，使用Machine Control Studio提供的机器控制。 |
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MCi210通过直接在处理器和扩展I / O上的双端口以太网接口添加到MCi200。 |
系统集成模块-扩展I / O
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SI-I / O扩展I / O接口模块，以增加驱动器上I / O点的数量。提供扩展功能：4 x数字I / O，3 x模拟输入（默认）/数字输入，1 x模拟输出（默认）/数字输入，2 x继电器。 |
系统集成模块
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SI-Safety一个智能的可编程模块，符合IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1功能标准，可达SIL3 / PLe。 |
驱动器接口单元-备份
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SmartcartSmartcard 8k存储设备可备份和复制参数集和基本PLC程序。SMARTCARD-64具有64k内存。 |
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SD Card Adaptor允许将SD卡插入智能卡套，以进行参数备份和应用程序（不包括SD卡）。 |
驱动器接口单元-通讯
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KI-485 adaptorRS485接口，Modbus RTU协议。如果没有键盘，此适配器通常用于连接Unidrive M Connect以配置驱动器。 |
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CT USB Comms CableUSB通信电缆允许驱动器通过Modbus RTU RS485连接连接到PC，以便与Unidrive M的PC工具一起使用。 |
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操作界面和HMI强大的CTVue HMI（人机界面）产品线以及用于Control Techniques驱动器的集成驱动程序，可轻松将HMI与Control Techniques驱动器集成 |
