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Unidrive M600

Unidrive M600

通过对感应和永磁电机的性能开环控制来增加生产量
  • 先进的转子磁通控制（RFC）算法为感应和永磁电机提供稳定性及控制。
  • 电流环循环时间62.5µs，可实现快速、电机控制。
  • 200％的电机过载适用于重型工业机械应用。

 

通过直接与应用控制集成来降低系统成本
  • Unidrive M600集成了一个板载PLC，该板载PLC可以通过Machine Control Studio编程，进行逻辑控制、顺序、速度跟随和数字锁-无需其他PLC。
    • 完整的IEC 61131-3编程环境。 结构化文本（ST），功能块（FBD），顺序功能图（SFC），梯形图（LD），指令列表（IL）和连续功能图（CFC）
  • 可安装三个SI模块，以增加运动，速度反馈，附加的I / O，现场总线和以太网通信。

 

通过直接与系统集成，符合标准，正常运行时间并降低成本

Unidrive M600具有集成的转矩关闭（STO）输入，支持SI-Safety选件模块。

Unidrive M600 额定值和规格
驱动器 外形尺寸                 (高×宽×深）mm 重载 正常负载
连续电流 (A) 电机轴功率(kW) 电机轴功率hp) 连续电流 (A) 电机轴功率 (kW） 电机轴功率(hp)
200/240 Vac ±10%
M600-03200050A 365 x 83 x 200 5 0.75 1 6.6 1.1 1.5
M600-03200066A 365 x 83 x 200 6.6 1.1 1.5 8 1.5 2
M600-03200080A 365 x 83 x 200 8 1.5 2 11 2.2 3
M600-03200106A 365 x 83 x 200 10.6 2.2 3 12.7 3 3
M600-0A200137A 365 x 124 x 200 13.7 3 3 18 4 5
M600-0A200185A 365 x 124 x 200 18.5 4 5 25 5.5 7.5
M600-05200250A 365 x 143 x 200 25 5.5 7.5 30 7.5 10
M600-06200330A 365 x 210 x 227 33 7.5 10 50 11 15
M600-06200AA0A 365 x 210 x 227 44 11 15 58 15 20
M600-07200610A 508 x 270 x 280 61 15 20 75 18.5 25
M600-07200750A 508 x 270 x 280 75 18.5 25 94 22 30
M600-07200830A 508 x 270 x 280 83 22 30 117 30 40
M600-08201160A 753 x 310 x 290 116 30 40 149 37 50
M600-08201320A 753 x 310 x 290 132 37 50 180 45 60
M600-09201760A 1049 x 310 x 290 176 45 60 216 55 75
M600-09202190A 1049 x 310 x 290 219 55 75 266 75 100
M600-09201760E 1010 x 310 x 290 176 45 60 216 55 75
M600-09202190E 1010 x 310 x 290 219 55 75 266 75 100
M600-10202830E 1010 x 310 x 290 283 75 100 325 90 125
M600-10203000E 1010 x 310 x 290 300 90 125 360 110 150
驱动器 外形尺寸                 (高×宽×深）mm 重载 正常负载
连续电流 (A) 电机轴功率(kW) 电机轴功率hp) 连续电流 (A) 电机轴功率 (kW） 电机轴功率(hp)
380/480 Vac +10%
M600-03400025A 365 x 83 x 200 2.5 0.27 1 3.4 1.1 1.5
M600-03400031A 365 x 83 x 200 3.1 1.1 1.5 4.5 1.5 2
M600-034000A5A 365 x 83 x 200 4.5 1.5 2 6.2 2.2 3
M600-03400062A 365 x 83 x 200 6.2 2.2 3 7.7 3 5
M600-03400078A 365 x 83 x 200 7 3 5 10.4 4 5
M600-03400100A 365 x 83 x 200 8 4 5 12.3 5.5 7.5
M600-04400150A 365 x 124 x 200 10 5.5 10 18.5 7.5 10
M600-04400172A 365 x 124 x 200 15 7.5 10 24 11 15
M600-05400270A 365 x 143 x 200 17.2 11 20 30 15 20
M600-05400300A 365 x 143 x 200 27 15 20 31 15 20
M600-06400350A 365 x 210 x 227 30 15 25 38 18.5 25
M600-06400A20A 365 x 143 x 200 35 18.5 30 48 22 30
M600-06400A70A 365 x 143 x 200 42 22 30 63 30 40
M600-07400660A 508 x 270 x 280 66 30 50 79 37 50
M600-07400770A 508 x 270 x 280 77 37 60 94 45 60
M600-07401000A 508 x 270 x 280 100 45 75 112 55 75
M600-084013A0A 753 x 310 x 290 134 55 100 155 75 100
M600-08401570A 753 x 310 x 290 157 75 125 184 90 125
M600-09402000A 1049 x 310 x 290 200 90 150 221 110 150
M600-094022A0A 1049 x 310 x 290 224 110 152 266 132 200
M600-09402000E 1010 x 310 x 290 200 90 152 221 110 150
M600-09402240E 1010 x 310 x 290 224 110 152 266 132 200
M600-10402700E 1010 x 310 x 290 270 132 200 320 160 250
M600-10403200E 1010 x 310 x 290 320* 160 250 361 200 300
M600-11403770E 1190 x 310 x 312 377 185 300 437 225 350
M600-11404170E 1190 x 310 x 312 417* 200 350 487* 250 400
M600-11404640E 1190 x 310 x 312 464* 250 400 507* 280 450
关键数据
  • 单驱动器重载额定值：
    • 230 V：1.0 hp至125 hp（0.75 kW至90 kW）
    • 460 V：1.0 hp至400 hp（0.75 kW至250 kW）
    • 575 V：2.0 hp至300 hp（1.5 kW至225 kW）
    • 690 V：20 hp至300 hp（15 kW至250 kW）

 

  • 单驱动器正常负载额定值：
    • 230 V：1.5 hp至150 hp（1.1 kW至110 kW）
    • 460 V：1.0 hp至450 hp（0.75 kW至280 kW）
    • 575 V：3.0 hp至350 hp（2.2 kW至250 kW）
    • 690 V：25 hp至400 hp（18.5 kW至280 kW）

 

  • 模块化驱动器额定值：
    • 1.5 hp至4,200 hp（1.0 kW至2.8 MW）

 

  • 电源相数：
    • 230 V –3Ø：3至10型
    • 460 V –3Ø：3至11型
    • 575 V –3Ø：5至11型
    • 690 V –3Ø：7至11型

 

控制连接： 3 x模拟输入，4 x数字输入，2 x模拟输出，3 x数字I / O，1 x数字输出，1 x继电器

智能：板载PLC

板载通信：通过双RS485端口的Modbus RTU

机器：1个STO-符合SIL3 / PLe

键盘：无键盘（标准）

  • KI-KEYPAD-LCD：纯文本，多语言LCD键盘，用于详细的参数和数据描述，以增强用户体验
  • KI-KEYPAD-RTC：KI-Keypad-LCD的所有功能，加上电池供电的实时时钟，可对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断
  • 远程键盘：可远程安装的纯文本多语言LCD键盘，允许在面板外部灵活安装并符合IP66（NEMA 4）
  • REMOTE-KEYPAD-RTC：该键盘可远程安装，从而可以灵活地安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12标准）。三行纯文本，多语言LCD键盘，用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断。

系统集成选件插槽： 3

参数拷贝：  PC工具，智能卡，SD卡

电压等级

100 V（100 V-120 V±10％）

  

200 V（200 V-240 V±10％）

✓

400 V（380 V-480 V±10％）

✓

575 V（500 V-575 V±10％）

✓

690 V（500 V-690 V±10％）

✓

 

控制模式

开环矢量或V / F感应电机控制

✓

感应电机的开环转子磁通控制（RFC-A）

✓

开环永磁电机控制（RFC-S）

✓

感应电机的闭环转子磁通控制（RFC-A）

 *可选的

闭环永磁电机控制（RFC-S）

  

有源前端（AFE）整流回馈

✓

*需要SI-ENCODER或SI-UNI-ENCODER选件模块

 

单驱动器：

框架尺寸

尺寸（HXWXD）

重量kg /（lb）
 

mm

in

kg

lb

3

 382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 4.5 9.9

4

 391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3

5

391 x 143 x 200

15.4 x 5.6 x 7.6

7.4

16.3

6

 391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9

7

 557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7

8

 803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6

9A

 1108 x 310 x 290 43.6 x 12.2 x 11.4 66.5 146.6

9E

 1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

10E

 1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

11E

 1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2 63 138.9

 所有尺寸均包括安装支架

模块化驱动器：

框架尺寸

尺寸（HXWXD）
 

mm

in
整流+逆变模块

9A

 1108 x 310 x 290 43.62 x 12.21 x 11.4

9E | 9T

 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4
10E | 10T 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4

11E | 11T

 1242 x 310 x 312 48.9 x 12.2 x 12.3
逆变模块

9D

 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

10D

 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

11D

 863 x 310 x 290 34 x 12.2 x 12.3
整流模块

10A
6脉冲
355 x 310 x 290
6脉冲
13.9 x 12.2 x 11.4

11A | 11T

 

6脉冲
415 x 310 x 290
12脉冲
415 x 310 x 290

 
6脉冲
16.3 x 12.2 x 11.4
12脉冲
16.3 x 12.2 x 12.211.4

尺寸包括安装支架

有关详细信息，请联系销售代表。

键盘

KI-键盘-LCD
KI-Keypad

纯文本，多语言LCD键盘，4行文本，用于详细参数和数据描述，以增强用户体验

KI-键盘-RTC
KI-Keypad RTC

KI-Keypad的所有功能以及电池供电的实时时钟。这样可以对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断。

控制技术远程键盘
Remote Keypad

可远程安装，三行，纯文本，多语言LCD键盘，可进行快速设置和精确诊断，从而限度地延长了机器的正常运行时间。支持面板的外部灵活安装并达到IP66（NEMA 4）的标准；需要RS485连接。
遥控器键盘
Remote Keypad-RTC

键盘可远程安装，可灵活安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行多国语言以及自定义文本LCD键盘，可进行快速设置和精确诊断。电池供电的实时时钟可为事件提供准确的时间戳，有助于诊断。

 

系统集成模块-反馈
SI-编码器反馈系统集成模块 
SI-Encoder

正交编码器输入接口模块；Unidrive M600感应电机闭环控制。
SI通用编码器反馈系统集成模块 
SI-Uni-Encoder

通用编码器输入和输出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI编码器；Unidrive M600感应电机闭环控制。
系统集成模块-通信
SI-Profibus通信系统集成模块 
SI-PROFIBUS

PROFIBUS接口模块
SI-Devicenet通信系统集成模块 
SI-DeviceNet

DeviceNet接口模块
SI-CANopen通信系统集成模块 
SI-CANopen

CANopen接口模块支持各种配置文件，包括多个驱动器配置文件。
SI-以太网通信系统集成模块 
SI-Ethernet

EtherNet / IP，RMToE和Modbus TCP / IP
SI-Profinet通信系统集成模块
SI-PROFINET V2

PROFINET RT接口模块
SI-EtherCAT通信系统集成模块 
EtherCAT

EtherCAT接口模块
SI-Interbus通讯选项模块

SI-Interbus

Interbus接口模块。
系统集成模块-扩展I / O

SI-IO系统集成选项模块
SI-I / O

扩展I / O接口模块，以增加驱动器上I / O点的数量。提供附加功能：4 x数字I / O，3 x模拟输入（默认）/数字输入，1 x模拟输出（默认）/数字输入，2 x继电器
系统集成模块-

SI安全
SI-Safety

一个智能的可编程模块，符合IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1功能标准，可达SIL3 / PLe。  
驱动器接口单元-备份

智能卡
Smartcard

Smartcard 8k存储卡可备份和复制参数集和基本PLC程序。SMARTCARD-64具有64k内存。

SD智能卡适配器
SD Card Adaptor

允许将SD卡插入智能卡插槽，以进行参数备份和应用程序（不包括SD卡）

 

驱动器通讯适配器

KI-485适配器
KI-485 Adator

驱动器RS485接口，Modbus RTU通信协议。如果没有键盘，此适配器通常用于连接Connect。
控制技术USB电缆
CT USB Comms cable

USB通信电缆允许驱动器通过Modbus RTU RS485连接连接到PC，以便与Unidrive M的PC工具一起使用。