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Unidrive M700

Unidrive M700

0.75 kW – 2.8 MW（1.0-4,200 hp）

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Unidrive M700提供高性能的电机控制和更佳控制灵活性，以满足机器制造商和高规格工业应用的要求。Unidrive M700为现有Unidrive SP用户提供了增强的升级。

通过出色的电机控制使生产能力达到更高

  • 用于闭环感应，永磁和伺服电机的高带宽电机控制算法-3000 Hz的电流环路带宽和250 Hz的速度环路带宽
  • 灵活的速度和位置反馈接口支持从强大的旋转变压器到高分辨率编码器的各种反馈技术
    • 同时三个编码器通道，例1个反馈编码器，1个给定编码器和1个分频输出
    • MCi模块可以去除对外部PLC和运动控制器的需求
    • 分频编码器输出可以为CAM，数字锁和电子齿轮应用提供位置给定

 

使用板载电机控制器优化系统性能

  • M700包含一个能够控制1.5轴的运动控制器。运动功能在“驱动器”上执行，从而使系统性能更佳

 

设计灵活的集中式和分散式控制系统

  • 可以添加MCi模块以执行更大的程序，以实现系统控制功能
  • 板载PLC用于逻辑程序
  • Machine Control Studio是行业标准IEC61131-3编程环境，用于增强的系统设计和配置
  • 集成的双端口以太网交换机提供简单的连接
  • 板载实时以太网（IEEE 1588 V2）使用RTMoE（以太网实时运动）提供快速通信和准确的轴同步
  • 三个插槽可用于现场总线，位置反馈和I / O选件模块系统集成

 

通过直接与防御系统集成，符合防御标准，正常运行时间并降低成本

  • M700具有集成的防御转矩关闭（STO）输入，并且可以容纳用于有效运动功能的SI防御模块
产品代码
M600/M700/M701/M702		 外形尺寸                 (高×宽×深）mm 电源相位 重载 正常负载
最大连续电流（A） 电机功率(kW) 电机功率（HP） 最大连续电流（A) 电机功率（kW） 电机功率(HP)
200/240 VAC +/-10%
Mxxx-03200050A 365 x 83 x 200 3 5 0.75 1 6.6 1.1 1.5
Mxxx-03200066A 365 x 83 x 200 3 6.6 1.1 1.5 8 1.5 2
Mxxx-03200080A 365 x 83 x 200 3 8 1.5 2 11 2.2 3
Mxxx-03200106A 365 x 83 x 200 3 10.6 2.2 3 12.7 3 3
Mxxx-04200137A 365 x 124 x 200 3 13.7 3 3 18 4 5
Mxxx-04200185A 365 x 124 x 200 3 18.5 4 5 24 5.5 7.5
Mxxx-05200250A 365 x 143 x 200 3 25 5.5 7.5 30 7.5 10
Mxxx-06200330A 365 x 210 x 227 3 33 7.5 10 50 11 15
Mxxx-06200440A 365 x 210 x 227 3 44 11 15 58 15 20
Mxxx-07200610A 508 x 270 x 280 3 61 15 20 75 18.5 25
Mxxx-07200750A 508 x 270 x 280 3 75 18.5 25 94 22 30
Mxxx-07200830A 508 x 270 x 280 3 83 22 30 117 30 40
Mxxx-08201160A 753 x 310 x 290 3 116 30 40 149 37 50
Mxxx-08201320A 753 x 310 x 290 3 132 37 50 180 45 60
Mxxx-09201760A 1049 x 310 x 290 3 176 45 60 216 55 75
Mxxx-09202190A 1049 x 310 x 290 3 219 55 75 266 75 100
Mxxx-09201760E 1010 x 310 x 290 3 176 45 60 216 55 75
Mxxx-09202190E 1010 x 310 x 290 3 219 55 75 266 75 100
Mxxx-10202830E 1010 x 310 x 290 3 283 75 100 325 90 125
Mxxx-10203000E 1010 x 310 x 290 3 300 90 125 360 110 150
产品代码
M600/M700/M701/M702		 外形尺寸                 (高×宽×深）mm 电源相位 重载 正常负载
最大连续电流（A） 电机功率(kW) 电机功率（HP） 最大连续电流（A) 电机功率（kW） 电机功率(HP)
380/480 VAC +/-10%
Mxxx-03400025A 365 x 83 x 200 3 2.5 0.75 1 3.4 1.1 1.5
Mxxx-03400031A 365 x 83 x 200 3 3.1 1.1 1.5 4.5 1.5 2
Mxxx-03400045A 365 x 83 x 200 3 4.5 1.5 2 6.2 2.2 3
Mxxx-03400062A 365 x 83 x 200 3 6.2 2.2 3 7.7 3 5
Mxxx-03400078A 365 x 83 x 200 3 7.8 3 5 10.4 4 5
Mxxx-03400100A 365 x 83 x 200 3 10 4 5 12.3 5.5 7.5
Mxxx-04400150A 365 x 124 x 200 3 15 5.5 10 18.5 7.5 10
Mxxx-04400172A 365 x 124 x 200 3 17.2 7.5 10 24 11 15
Mxxx-05400270A 365 x 143 x 200 3 27 11 20 30 15 20
Mxxx-05400300A 365 x 143 x 200 3 30 15 20 31 15 20
Mxxx-06400350A 365 x 210 x 227 3 35 15 25 38 18.5 25
Mxxx-05400420A 365 x 143 x 200 3 42 18.5 30 48 22 30
Mxxx-05400470A 365 x 143 x 200 3 47 22 30 63 30 40
Mxxx-07400560A 508 x 270 x 280 3 66 30 50 79 37 50
Mxxx-07400770A 508 x 270 x 280 3 77 37 60 94 45 60
Mxxx-07401000A 508 x 270 x 280 3 100 45 75 112 55 75
Mxxx-08401340A 753 x 310 x 290 3 134 55 100 155 75 100
Mxxx-08401570A 753 x 310 x 290 3 157 75 125 184 90 125
Mxxx-09402000A 1049 x 310 x 290 3 200 90 150 221 110 150
Mxxx-09402240A 1049 x 310 x 290 3 224 110 150 266 132 200
Mxxx-09402000E 1010 x 310 x 290 3 200 90 150 221 110 152
Mxxx-09402240E 1010 x 310 x 290 3 224 110 150 266 132 200
Mxxx-10402700E 1010 x 310 x 290 3 270 132 200 320 160 250
Mxxx-10403200E 1010 x 310 x 290 3 320* 160 250 361 200 300
Mxxx-11403770E 1190 x 310 x 312 3 377 185 300 437 225 350
Mxxx-11404170E 1190 x 310 x 312 3 417* 200 350 487* 250 500
Mxxx-11404540E 1190 x 310 x 312 3 464* 250 400 507* 280 450
产品代码
M600/M700/M701/M702		 外形尺寸                 (高×宽×深）mm 电源相位 重载 正常负载
最大连续电流（A） 电机功率(kW) 电机功率（HP） 最大连续电流（A) 电机功率（kW） 电机功率(HP)
500/575 VAC +/-10%
Mxxx-05500030A 365 x 143 x 200 3 3 1.2 2 3.9 2.2 3
Mxxx-05500040A 365 x 143 x 200 3 4 2.2 3 6.1 4 5
Mxxx-05500069A 365 x 143 x 200 3 6.9 4 5 10 5.5 7.5
Mxxx-06500100A 365 x 210 x 227 3 10 5.5 7.5 12 7.5 10
Mxxx-06500150A 365 x 210 x 227 3 15 7.5 10 17 11 15
Mxxx-06500190A 365 x 210 x 227 3 19 11 15 22 15 20
Mxxx-06500230A 365 x 210 x 227 3 23 15 20 27 18.5 25
Mxxx-06500290A 365 x 210 x 227 3 29 18.5 25 34 22 30
Mxxx-06500350A 365 x 210 x 227 3 35 22 30 43 30 40
Mxxx-07500440A 508 x 270 x 280 3 44 30 40 53 45 50
Mxxx-07500550A 508 x 270 x 280 3 55 37 50 73 55 60
Mxxx-08500630A 753 x 310 x 290 3 63 45 60 86 75 75
Mxxx-08500860A 753 x 310 x 290 3 86 55 75 108 90 100
Mxxx-09501040A 1049 x 310 x 290 3 104 75 100 125 110 125
Mxxx-09501310A 1049 x 310 x 290 3 131 90 125 150 110 150
Mxxx-09501040E 1010 x 310 x 290 3 104 75 100 125 110 125
Mxxx-09501310E 1010 x 310 x 290 3 131 90 125 150 110 150
Mxxx-10501520E 1010 x 310 x 290 3 152 110 150 200 130 200
Mxxx-10501900E 1010 x 310 x 290 3 190 132 200 200 150 200
Mxxx-11502000E 1190 x 310 x 312 3 200 150 200 248 185 250
Mxxx-11502540E 1190 x 310 x 312 3 254* 185 250 288* 225 300
Mxxx-11502850E 1190 x 310 x 312 3 285* 225 300 315* 250 350
产品代码
M600/M700/M701/M702		 外形尺寸                 (高×宽×深）mm 电源相位 重载 正常负载
最大连续电流（A） 电机功率(kW) 电机功率（HP） 最大连续电流（A) 电机功率（kW） 电机功率(HP)
690 VAC +/-10%
Mxxx-07600190A 508 x 270 x 280 3 19 15 20 23 18.5 25
Mxxx-07600240A 508 x 270 x 280 3 24 18.5 25 30 22 30
Mxxx-07600290A 508 x 270 x 280 3 29 22 30 36 30 40
Mxxx-07600380A 508 x 270 x 280 3 38 30 40 46 37 50
Mxxx-07600440A 508 x 270 x 280 3 44 37 50 52 45 60
Mxxx-07600540A 508 x 270 x 280 3 54 45 60 73 55 75
Mxxx-08600630A 753 x 310 x 290 3 63 55 75 86 75 100
Mxxx-08600860A 753 x 310 x 290 3 86 75 100 108 90 125
Mxxx-09601040A 1049 x 310 x 290 3 104 90 125 125 110 150
Mxxx-09601310A 1049 x 310 x 290 3 131 110 150 150 132 175
Mxxx-09601040E 1010 x 310 x 290 3 104 90 15 125 110 150
Mxxx-09601310E 1010 x 310 x 290 3 131 110 150 155 132 175
Mxxx-10601500E 1010 x 310 x 290 3 150 132 175 172 140 200
Mxxx-10601780E 1010 x 310 x 290 3 178 160 200 197 185 250
Mxxx-10602100E 1010 x 310 x 290 3 210 185 250 225 200 250
Mxxx-11602380E 1190 x 310 x 312 3 238* 200 250 275* 250 300

关键数据

  • 重载额定功率：0.75 kW – 2.8 MW（1.0-4,200 hp）
  • 相数：3相

 

标准功能

智能：

  • 板载PLC
  • 运动控制

 

板载通讯：

  • M700和M702 –以太网
  • M701 – RS485

 

反馈：

  • 2个编码器输入
  • 1 x编码器分频输出

 

机器防御：

  • M700和M701-1个防御转矩关闭（STO）端子
  • M702 – 2个STO端子
  • 符合SIL3 / PLe

 

键盘：

  • 没有标准键盘

 

选件插槽：

  • 3

 

通过以下方式拷贝参数：

  • PC工具
  • 智能卡
  • SD卡

 

 

电压等级

 

 

100 V（100 V-120 V±10％）

 

 

 

 

 

200 V（200 V-240 V±10％）

 

 

✓

 

 

400 V（380 V-480 V±10％）

 

 

✓

 

 

575 V（500 V-575 V±10％）

 

 ✓

 

690 V（500 V-690 V±10％）

 

 

✓

 

 

 

控制模式

 

 

开环矢量或V / F感应电机控制

 

 

✓

 

 

感应电机的开环转子磁通控制（RFC-A）

 

 

✓

 

 

开环同步电机控制（RFC-S）

 

 

✓

 

 

感应电机的闭环转子磁通控制（RFC-A）

 

 ✓

 

闭环同步电机控制（RFC-S）

 

  ✓

 

有源前端（AFE）整流回馈

 

  ✓

 

单驱动器：

框架尺寸

尺寸（HXWXD）

重量
 

mm

in

kg

lb

3

 382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 4.5 9.9

4

 391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3

5

391 x 143 x 200

15.4 x 5.6 x 7.6

7.4

16.3

6

 391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9

7

 557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7

8

 803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6

9A

 1108 x 310 x 290 43.6 x 12.2 x 11.4 66.5 146.6

9E

 1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

10E

 1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

11E

 1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2 63 138.9

 

所有尺寸均包括安装支架

 

模块化驱动器：

框架尺寸

尺寸（HXWXD）
 

mm

in
整流+逆变模块

9A

 1108 x 310 x 290 43.62 x 12.21 x 11.4

9E | 9T

 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4
10E | 10T 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4

11E | 11T

 1242 x 310 x 312 48.9 x 12.2 x 12.3
逆变模块

9D

 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

10D

 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

11D

 863 x 310 x 290 34 x 12.2 x 12.3
整流模块

10A
6脉冲
355 x 310 x 290
6脉冲
13.9 x 12.2 x 11.4

11A | 11T

6脉冲
415x 310 x 290
12脉冲
415x 310 x 290

6脉冲
16.3 x 12.2 x 11.4
12脉冲
16.3 x 12.2 x 11.4

 

所有尺寸均包括安装支架

驱动器型号

1 

 M701-更换Unidrive SP

Unidrive M701板载2个RS485端口，而不是以太网，因此是Unidrive SP的理想升级路径。可以使用智能卡或Unidrive M connect PC工具将SP参数集移植到UnidriveM。可以为Unidrive MC工具上的SI-Applications重新编译SM-Applications程序。可以为Unidrive M上的SI-Applications重新编译SM-Applications程序

1 

M702-增强

对于需要板载以太网和双STO以符合SIL3或PLe的应用，M702具有一个额外的STO输入

键盘

1 

 Remote keypad RTC
键盘可远程安装，可灵活安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行纯文本，多语言LCD键盘，用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可为事件提供准确的时间戳，帮助诊断

 

 Remote keypad远程键盘
CI键盘LCD的所有功能，但可以远程安装。这样可以在面板的外部灵活安装并符合IP66（NEMA 4）

 1

 KI-Keypad
纯文本，多语言LCD键盘，4行文本，用于深度参数和数据描述，以增强用户体验

1 

 KI-Keypad RTC
KI-Keypad的所有功能，但具有电池供电的实时时钟。这样可以对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断

系统集成模块-反馈

1  

 SI-Encoder
增量型编码器输入接口模块

 1

 SI-Universal Encoder
编码器输入和输出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI编码器

系统集成模块-通讯

 1

 SI-PROFIBUS
PROFIBUS接口模块

 1

 SI-DeviceNet
DeviceNet接口模块

 1

 SI-CANopen
CANopen接口模块。

 1
支持EtherNet / IP和Modbus TCP / IP的SI-Ethernet外部以太网模块

1 

SI-EtherCAT
EtherCAT接口模块
 1 SI-PROFINET RT
PROFINET接口模块

系统集成模块-应用

1 

 SI-Applications
Second处理器模块，允许为SyPTPro应用程序重新编译为Unidrive M700

 1

 MCi200
Second处理器，使用Machine Control Studio提供机器控制

 1

 MCi210
通过直接在处理器上的双端口以太网接口和附加I / O添加到MCi200

系统集成模块-附加I / O

 

 SI-I / O
扩展I / O接口模块，用于增加驱动器上I / O点的数量。提供附加功能：4 x数字I / O，3 x模拟输入（默认）/数字输入，1 x模拟输出（默认）/数字输入，2 x继电器

系统集成模块

 1

 SI-Safety
一种智能可编程模块，符合IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1功能标准，可达SIL3 / PLe

驱动器接口单元-备用

 智能卡

 Smartcard
Smartcard存储设备可备份和复制参数集和基本PLC程序
 1 SD卡适配器
允许将SD卡插入智能卡插槽，以进行参数备份克隆和应用程序

驱动器接口单元-通讯

 1
KI-485适配器
这使驱动器可以通过RS485进行通信。如果驱动器没有键盘，通常用于编程
 1
 CT USB通讯电缆
USB通讯电缆允许驱动器连接到PC，以便与Unidrive M的PC工具一起使用*

 

*还需要一个适配器。