DVP-50MC系列
DVP50MC11T是台达自主研发的基于EtherCAT现场总线的多轴运动控制器，总线传输速率为100Mbps，采用分布式时钟，可以快速、准确的传输数据，方便多轴同步，同时还支持国际组织所定义的运动控制标 准指令库，方便用户快速入门，迅速的进行项目开发。它透过 EtherCAT 接口可以控制 24 轴，支持位 置、速度、扭矩、原点复归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G码等多轴指令。 DVP50MC11T内建多种通讯口，用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能，同时还支持左侧和右侧两个扩展接口（左侧为高速并行扩展口），左右侧可以扩展DVP-S系列左右侧模块。 DVP50MC11T内建EtherCAT主站通讯口，用户配线方便；由于采用快速的EtherCAT总线和1GHz 高速浮点运算处理器，可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。
产品特色
- 可控制24实轴，虚轴轴号范围：1~32，不可与实轴轴号重复
- 内建运动指令，支持Jerk和BufferMode，使用起来灵活方便
- 支持编码器轴和虚轴
- 支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令
- 支持电子齿轮、电子凸轮
- 支持旋切等应用指令
- 支持G代码：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补
- 支持坐标运动指令
应用领域
包装、印刷、封装、线切割、制药
技术规格
- 传输速率为100Mbps EtherCAT总线网络，可以快速、准确的传输数据
- 1GHz高速浮点数运算处理器
- 运算精度高：64位浮点数（LREAL）数据类型的运算
- 可控制高达24实轴（轴号范围：1~32）
- 32 轴同步时间1 ms
- 程序容量：20 MB
- 变量容量：20 MB
- 1个 CANopen通讯口 (支持CANopen主站或者从站)
- 外部输输入输输出点（16点高速输输入，8 点高速输输出）
- 2个增量型编码器接口
- 1个SSI编码器接口
- 1个以太网络通讯口
- 1个EtherCAT通讯口
- 1 个 SD卡插槽 1 个 RS-232通讯口和1 个 RS-485通讯
- 强大的现场网络支持（Profibus-DP从站），可组建功能复杂的控制系统
- 左侧扩展：可以扩展8 台 DVP-S系列左侧模块
- 右侧扩展：可以扩展DVP-S系列右侧模块 （240点输入点和240点输出点，8 个特殊模块）
| 工业网络转换器 | ||||||||
| 品名 | 型号 | 说明 | ||||||
| 转换器 | IFD6500 | USB/RS-485 转换器 | ||||||
| IFD6503 | USB/CAN 转换器 | |||||||
| IFD6530 | USB/RS-485 转换器 | |||||||
| IFD9506 | EtherNet/IP、Modbus TCPJRS-232、RS-485 转换器 | |||||||
| IFD9502 | DeviceNet/RS-232，RS-485 转换器 | |||||||
| IFD9503 | CANopen/RS-232，RS-485 转换器 | |||||||
| IFD8500-A | RS-232至 RS-485/RS-422 通讯转换模块，隔离型 | |||||||
| IFD8510-A | RS-485/RS-422 信号再生器，隔离型 | |||||||
| IFD8520 | RS-485/RS-422至RS-232 可定址通讯转换模块，隔离型 | |||||||
| IFD8540 | 蓝牙/RS-485 通讯转换器 | |||||||
| 品名 | 型号 | 说明 | 规格 | 适用产品/模块 | |
| 长度 | 接头/端子台 | ||||
| 运动控制电缆网络通讯电缆 | UC CMC003 01A | CANopen 通讯连接电绩 | 0.3m | RJ45 | DVPCOPM-SL DWP10MC11T DVP15MC11T DWP15MC11T-06 DVPCPO2-H2 TAP CNO3 |
| UC CMC005-01A | 0.5m | ||||
| UC CMC010-01A | 1m | ||||
| UC CMC015-01A | 1.5m | ||||
| UC-CMCO20-01A | 2m | ||||
| UC CMC030-01A | 3m | ||||
| UC CMC050 01A | 5m | ||||
| UC CMC100-01A | 10m | ||||
| UC CMC200 01A | 20 m | ||||
| UC EMC003-02C | EtherCAT 通讯连接电统(高抗干扰) | 0.3m | RJ45 | DVP50MC11T DVP50MC11T-06 |
|
| UC EMC005 02C | 0.5m | ||||
| UC EMC010-02C | 1m | ||||
| UC-EMCO20-02C | 2m | ||||
| UC EMC050 02C | 5m | ||||
| UC EMC100-02C | 10m | ||||
| UC EMC200-02C | 20m | ||||
| UC EMC003 02B | EtherCAT 通讯连接电统 | 03m | RJ45 | ||
| UC EMC005-02B | 0.5m | ||||
| UC EMC010 02B | 1m | ||||
| UC-EMCO20-02B | 2m | ||||
| UC EMC030-02B | 3m | ||||
| UC EMC050-02B | 5m | ||||
| UC EMC100 02B | 10m | ||||
| 网络通讯,电缆 | UC DN012 02A | DevlceNet/CANopen 通讯连接电统(主线-粗) | 使用者自定单为米305米 | - | DeviceNet/CANopen 相关机种 |
| UC DN012 02A | DeviceNet/CANopen 通讯连接电统(支线-细) | - | |||
| 配线模块 | UB-10 0R16A | DVP32SN 输出模块之配线模块 | - | 16 点继电器输出，牛角座 | DWP32SN11TN |
| UB-10 0T32A | DWP32SN 输出模块之配线模块 | - | 32 点品体管输出，牛角座 | DVP32SN11TN | |
| 0B-101032A | DWP32SMI 数字输入惯块之配线模块 | - | 32 点输入，牛角座 | DVP32SM11TN | |
| 转接头 | UN 03EN 04A | RJ45 转接头 | - | - | - |
| 周边和配件 | 数据备份行储器(OWP-EH3 系列专用) | DVP 512FM | |||
| 数据备份存储器(DVP-ES2 系列专用) | DVP E64FM | ||||
| 数据备份行储器 (64k words) | DWPPCCO1 | ||||
| 数据备份存储器(TP 系列专用) | TP-PCC01 | ||||
| 计算机(g PIn & 25 PIn D Sub] 与PLC通讯连接线，1.5公尺 | DWPACAB215 | ||||
| 计算机(g Pin & 25 PIn D-Sub] 与PLC通讯连接线，3公尺 | DVPACAB230 | ||||
| 支持 4种 RS-485 连接线 | ADP485 01 | ||||
| ADP485-01与ASDA-A 系列同服通讯连接钱 | ADPCAB03A | ||||
| ADP485-01与ASDA-B 系列同服通讯连接线 | ADPCAB03B | ||||
| DVP-ESJEX 系列Wo 扩展机延长钱，30 公分 | DVPACAB403 | ||||
| DVP-EH主机与扩展顺块延长钱，0.7公尺 | DVPACAB4A07 | ||||
| DeviceNet/CANopen 分接意，1分2 | TAP CN01 | ||||
| DewlceNet/CANopen 分接盒，2分3 | TAP CNO2 | ||||
| DevlceNetJCANopen 分接盒，2分3个RJ45 接头 | TAPCNO3 | ||||
| DVP-EH/SX 主机专用 3.6 电池(非充电电油] | DVPABT01 | ||||
| CANopen 通讯终端电阻端子 (RJ45) | TAP-TR01 | ||||
| TP 程序规划钱 | UCPRG030-10A | ||||
