AH系列运动控制型CPU
AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品，AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块，透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器，可实现高速、高精的机械设备控制需求。
产品特色
标准型运动控制系统
- 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
- 运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
- 所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
- 所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
- 运动控制功能：
性能
- Pulse train： 1 MHz 输出
- DMCNET：12轴同步时间为 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
- 支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
- 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5a)暂不支持安装于I/O槽位上
整合运动控制编辑
整合运动控制编辑：ISPSoft V3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上，并提供符合国际标准规格 PLCopen® 的功能块以及台达提供的丰富功能块。
应用领域
食品包装、电子制造，印刷等行业之设备
技术规格
- EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)
- 8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
- 支持2 ~ 6轴直线补间，2轴圆弧补间，3轴螺旋补间
- 内建以太网通讯口
- 支持Micro SD卡
- 支持EtherNet/IP
- - Adapter模式
- - 支持I/O联机及显性讯息
- - 联机数：TCP=16 ; CIP=32
- - RPI：2 ~1,000 ms
- - PPS：3,200
- - 250 words /联机
- CPU处理速度：LD指令@0.08 μs
- 程序容量：256 k steps
- 数据缓存器： D=64 k words / L=64 k words
- 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
- 内建Mini USB编程通讯口
- 用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行
- 支援G-code
- 支援熱插拔
- 具有诊断功能
- 模块状态LED显示
- 可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作
- 功能块支持数量为4096个
