ASDA-MS系列
MS 系列是将控制器以及4轴伺服驱动器整合于一身的工业机器人解决方案。从复杂的数学运算、平滑轨迹规划，到实时性高的伺服控制回路，完整的系统信息都整合在同一个控制核心中，有效提升了整套系统运算的实时性。
MS系列内置DMCNET高速运动总线，除了本体4轴外，可在扩展额外6轴，可满足各类机器人的轴数需求，此外MS系列支持泛用通讯界面Modbus / Modbus TCP，可连接各类机器人外围组件，如视觉、传感器、中控计算机等系统，整合成一个完整的工业型机器人系统平台。
产品介绍
产品特色
- 整合运动控制器与四轴伺服驱动于一体
- 本体4轴搭配高速总线延伸6轴，提升系统的弹性度与扩展性
- 支持标准IEC61131-3 PLC 5种编辑语言以及PLCopen 运动功能模块
- 提供台达机器人语言，满足客户应用开发工艺
- 支持G Code输入，规划运动路径轨迹
- 提供泛用通讯界面，快速整合系统接口设备
应用领域
- 直角坐标机器人 (Cartesian Robot)
- 水平关节机器人(SCARA Robot)
- 并联式机器手(Delta Robot)
- 其他各类机器人
技术规格
