ASDA-E3系列
| 伺服驱动器电气规格 | ||||||||
| 型号 | 电源 | 速度控制情模式 | 冷 却方式 | |||||
| 输入电流 (3 PH) | 输入电流 (1PH） | 连续输出电流 (1PH) | 模拟指令输入 | 转矩限 制 | ||||
| 电压范围 | 输入阻抗 | 时间常数 | ||||||
| ASD-E3-0121 | 0.82 | 1.51 | 0.9 | —10~+10 VD | 1MΩ | 25μs | 参数设定方式或模拟输入 | 自然冷 却 |
| ASD-E3-0221 | 1.26 | 2.28 | 1.55 | |||||
| ASD-E3-0421 | 2.0 | 3.7 | 2.65 | |||||
| ASD-E3-0721 | 3.33 | 6.37 | 5.1 | |||||
| ASD-E3-1021 | 5.25 | 10.0 | 7.3 | 风扇冷 却 | ||||
| ASD-E3-1521 | 5.8 | 11.3 | 8.3 | |||||
| ASD-E3-2023 | 8.1 | _ | 13.4 | |||||
| ASD-E3-3023 | 10.9 | _ | 53.03 | |||||
| 伺服电机 中惯量伺服电机 ECM-E3系列规格 | ||||||||||||
| 型号 | 额定功率 (kW) | 额定扭矩 (N-m)*1 | ZUI大扭矩 (N-m) | 额定转速/ZUI高转速(r/min) | 额定电流 (Arms） | 瞬时ZUI大电流 (Arms) | 电机抗阻 (Ohm) | 绝缘等级 | 绝缘阻抗 | 绝缘耐压 | 重量 (kg) | 刹车保持扭矩 〔Nt-ms(min)〕*2 |
| E3L-C_0401__E | 0.1 | 0.32 | 1.12 | 3000/6000 | 0.857 | 3.44 | 8.22 | B级 (CE) | 100 MΩ，DC 500 V 以上 | 1.8k Vac，1 秒 | 0.5/0.7 | 0.3 |
| E3M-C_0602__E | 0.2 | 0.64 | 2.24 | 1.42 | 6.62 | 4.71 | 0.9/1.3 | 1.3 | ||||
| E3M-C_0604__E | 0.4 | 1.27 | 4.45 | 2.40 | 9.47 | 2.04 | 1.2/1.6 | 1.3 | ||||
| E3M-C_0807__E | 0.75 | 2.4 | 8.4 | 4.27 | 15.80 | 0.55 | 2.34/3.15 | 2.5 | ||||
| E3M-E_1310__E | 1 | 4.77 | 14.3 | 2000/3000 | 5.96 | 19.9 | 0.419 | 4.9/6.3 | 10 | |||
| E3M-E_1315__E | 1.5 | 7.16 | 21.48 | 8.17 | 26.82 | 0.260 | 6.0/7.4 | |||||
| E3M-E_1320__E | 2 | 9.55 | 28.65 | 10.59 | 34.20 | 0.198 | 7.0/8.5 | |||||
| E3M-E_1830__E | 3 | 19.1 | 57.29 | 1500/3000 | 18.21 | 58.9 | 0.086 | 13.9/17.6 | 25 | |||
| 伺服220V | ||||||||
| Built-in电机 | 驱动器 | |||||||
| 框 号 |
输出 功率 (w) |
惯量 规格 |
电机型号 | 转子惯量(x10-4kg.m2) 标准/抱闸 |
额定/ZUI大转速(rpm) | 额定/ZUI大扭矩(A) | 额定/ZUI大电流 (A) |
驱动器型号 |
| 40 | 100 | 低惯量 | ECM-B3L-C②0401RB1 ECM-B3L-C②0401SB1 |
0.0299/0.0315 | 3,000/6,000 | 0.32/1.12 | 0.857/3.44 | ASD-B3①-0121-② |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0401RB1 ECM-B3H-C②0401SB1 |
0.064/0.0651 | 3,000/6,700 | 0.32/1.22 | 0.781/3.68 | ASD-B3①-0121-② | ||
| 60 | 200 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0602RB1 ECM-B3M-C②0602SB1 |
0.141/0.151 | 3,000/6,700 | 0.64/2.24 | 1.42/6.62 | ASD-B3①-0221-② |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0602RB1 ECM-B3H-C②0602SB1 |
0.265/0.28 | 3,000/6,700 | 0.64/2.43 | 1.48/5.98 | ASD-B3①-0421-② | ||
| 400 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0604RB1 ECM-B3M-C②0604SB1 |
0.254/0.264 | 3,000/6,000 | 1.27/4.45 | 2.40/9.47 | ASD-B3①-0421-② | |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0604RB1 ECM-B3H-C②0604SB1 |
0.523/0.538 | 3,000/6,700 | 1.27/4.83 | 2.15/8.37 | ASD-B3①-0421-② | ||
| 超 高惯量 | ECM-B3G-C②0604RB1 ECM-B3G-C②0604SB1 |
0.881/0.888 | 3,000/6,000 | 1.27/4.45 | 2.40/9.47 | ASD-B3①-0421-② | ||
| 80 | 750 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0807RB1 ECM-B3M-C②0807SB1 |
1.07/1.13 | 3,000/6,000 | 2.38/8.4 | 4.27/15.8 | ASD-B3①-0721-② |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0807RB1 ECM-B3H-C②0807S81 |
1.55/1.62 | 3,000/6,700 | 2.4/9.12 | 4.13/16.1 | ASD-B3①-0721-② | ||
| 超 高惯量 | ECM-B3G-C②0807RB1 ECM-B3G-C②0807SB1 |
2.91/2.96 | 3,000/6,000 | 2.4/8.4 | 4.13/16.1 | ASD-B3①-0721-② | ||
| 1000 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0810RB1 ECM-B3M-C②0810SB1 |
1.37/1.40 | 3,000/6,000 | 3.18/11.13 | 5/18.2 | ASD-B3①-1021-② | |
| Built-in电机 | 含接头与线材 | 单一接头，无线材 | ||||||||||
| 动力线 | 带抱闸动力线 | 増量型编码器线 | 绝 对型编码器线 | 电机侧 动力接头 |
电机侧-所用ALL 编码器接头 |
驱动器侧编 码器接头 |
||||||
| 框 号 |
输出 功率 (w) |
一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | |||
| 40 | 100 | 正向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-AFPWSRXX； 反向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-ABPWSRXX； 正向转接线30mm ACS3-AFPWSROC； 反向转接线30mm ACS3-ABPWSROC |
正向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-AFPRSRXX； 反向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-ABPRSRXX； 正向转接线30mm ACS3-AFPRSROC； 反向转接线30mm ACS3-ABPRSROC |
正向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-AFPWSSXX； 反向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-ABPWSSXX； 正向转接线30mm ACS3-AFPWSSOC； 反向转接线30mm ACS3-ABPWSSOC |
正向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-AFPRSSXX； 反向标准6芯 （刹车)动力 ACS3-ABPRSSXX； 正向转接线30mm ACS3-AFPRSSOC； 反向转接线30mm ACS3-ABPRSSOC |
正向标准四芯 （无电池）标四芯 ACS3-AFEASIXX； 反向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-ABEASIXX； 正向转接线30mm ACS3-AFEASIOC； 反向转接线30mm ACS3-ABEASIOC |
正向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-AFERSIXX； 反向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-ABERSIXX； 正向转接线30mm ACS3-AFERSIOC； 反向转接线30mm ACS3-ABERSIOC |
标芯电 正向标准6芯 （含电池） ACS3-AFEASAXX 反向标准6芯 （含电池）编码器 ACS3-ABEASAXX； 正向转接线30mm ACS3-AFEASAOC； 反向转接线30mm ACS3-ABEASAOC |
正向标准6芯 （含电池）编码器 ACS3-AFERSAXX； 反向标准6芯+AM5（含电池）编码器 ACS3-ABERSAXX； 正向转接线30mm ACS3-AFERSAOC: 反向转接线30mm ACS3-ABERSAOC |
正向出线 （含抱闸/非抱间） ACS3-AFPWSSO0； 反向出线 （含抱闸/非抱闸） ACS3-ABPWSS00 |
编码器接头 (兼容正反) ACS3-AFEASA0O |
ACS3-CNENC200 |
| 60 | 200 | |||||||||||
| 400 | ||||||||||||
| 80 | 750 | |||||||||||
| 1000 | 正向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-AFPWSTXX |
正向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-AFPRSTX； 反向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-ABPRSTXX； 正向转接线30mm ACS3-AFPRSTOC； 反向转接线30mm ACS3-ABPRSTOC |
正向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-AFPWSUXX； 反向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-ABPWSUXX；正向转接线30mm ACS3-AFPWSUOC；反向转接线30mm ACS3-ABPWSUOC |
正向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-AFPRSUXX； 反向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-ABPRSUXX； 正向转接线30mm ACS3-AFPRSUOC； 反向转接线30mm ACS3-ABPRSUOC |
正向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-AFEASIXX; 反向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-ABEASIXX； 正向转接线30mm ACS3-AFEASIOC； 反向转接线30mm ACS3-ABEASIOC |
正向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-AFERSIXX； 反向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-ABERSIXX； 正向转接线30mm ACS3-AFERSIOC: 反向转接线30mm ACS3-ABERSIOC |
正向标准6芯 （含电池）编码器 ACS3-AFEASAXX; 反向标准6芯 （含电池）编码器 ACS3-ABEASAXX； 正向转接线30mm ACS3-AFEASAOC； 反向转接线30mm ACS3-ABEASAOC |
正向标准6芯 （含电池）编码器 ACS3-AFERSAXX； 反向标准6芯 （含电池）编码器 ACS3-ABERSAXX； 正向转接线30mm ACS3-AFERSAOC； 反向转接线30mm ACS3-ABERSAOC |
正向出线 （含抱闸/非抱间） ACS3-AFPWSSO0； 反向出线 （含抱闸/非抱用） ACS3-ABPWSS00 |
编码器接头 （兼容正反） ACS3-AFEASA00 |
ACS3-CNENC200 | |
| 出线式电机 | 驱动器 | |||||||
| 框 号 |
输出 功率 (w) |
惯量 规格 |
电机型号 | 转子惯量(x10-4kg.m2) 标准/抱闸 |
额定/ZUI大转速 (rpm) |
额定/ZUI大扭矩 (A) |
额定/ZUI大电流 (A) |
驱动器型号 |
| 40 | 100 | 低惯量 | ECM-B3L-C②0401RS1 ECM-B3L-C②0401SS1 |
0.0299/0.0315 | 3,000/6,000 | 0.32/1.12 | 0.857/3.44 | ASD-B3①-0121-② |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0401RS1 ECM-B3H-C②0401SS1 |
0.064/0.0651 | 3,000/6,700 | 0.32/1.22 | 0.781/3.68 | ASD-B3①-0121-② | ||
| 60 | 200 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0602RS1 ECM-B3M-C②0602SS1 |
0.141/0.151 | 3,000/6,700 | 0.64/2.24 | 1.42/6.62 | ASD-B3①-0221-② |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0602RS1 ECM-B3H-C②0602SS1 |
0.265/0.28 | 3,000/6,700 | 0.64/2.43 | 1.48/5.98 | ASD-B3①-0421-② | ||
| 400 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0604RS1 ECM-B3M-C②0604SS1 |
0.254/0.264 | 3,000/6,000 | 1.27/4.45 | 2.40/9.47 | ASD-B3①-0421-② | |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0604RS1 ECM-B3H-C②0604SS1 |
0.523/0.538 | 3,000/6,700 | 1.27/4.83 | 2.15/8.37 | ASD-B3①-0421-② | ||
| 超 高惯量 | ECM-B3G-C②0604RS1 ECM-B3G-C②0604SS1 |
0.881/0.888 | 3,000/6,000 | 1.27/4.45 | 2.40/9.47 | ASD-B3①-0421-② | ||
| 80 | 400 | 中惯量 | ECM-B3G-C②0804RS1 ECM-B3G-C②0804SS1 |
0.648/0.695 | 3,000/6,000 | 1.27/4.45 | 2.53/9.42 | ASD-B3①-0421-② |
| 750 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0807RS1 ECM-B3M-C②0807SS1 |
1.07/1.13 | 3,000/6,000 | 2.38/8.4 | 4.27/15.8 | ASD-B3①-0721-② | |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0807RS1 ECM-B3H-C②0807S81 |
1.55/1.62 | 3,000/6,700 | 2.4/9.12 | 4.13/16.1 | ASD-B3①-0721-② | ||
| 超 高惯量 | ECM-B3G-C②0807RS1 ECM-B3G-C②0807SS1 |
2.91/2.96 | 3,000/6,000 | 2.4/8.4 | 4.13/16.1 | ASD-B3①-0721-② | ||
| 1000 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0810RS1 ECM-B3M-C②0810SS1 |
1.37/1.40 | 3,000/6,000 | 3.18/11.13 | 5/18.2 | ASD-B3①-1021-② | |
| 出线式电机 | 含接头与线材 | 单一接头，无线材 | ||||||||||
| 动力线 | 带抱闸动力线 | 増量型编码器线 | 绝 对型编码器线 | 电机侧：（电机端编 码器 + 动力线 ( 无刹 车 ) 接头组合） |
电机侧：编码器 + 动 力线 ( 有刹车 ) 接头组合 |
驱动器侧┄编码 器接头 |
||||||
| 框 号 |
输出 功率 (w) |
一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | |||
| 40 | 100 | ACS3-CAP W11XX | ACS3-CAPF11XX | ACS3-CAP W21XX | ACS3-CAPF21XX | ACS3-CAEN01XX | ACS3-CAEF01XX | ACS3-CAEA01XX | ACS3-CAEB01XX | IP65:ACSBCNEP0000 （无刹车）;IP67: ACS3-CNEN2A00+ ACS3-CNPW1A00(乔和里) |
IP65:ACSBCNEP0100 （有刹车）;IP67: ACS3-CNEN2A00+ ACS3-CNPW2A00(乔和里) |
ACS3-CNENC200 |
| 60 | 200 | |||||||||||
| 400 | ||||||||||||
| 80 | 400 | |||||||||||
| 750 | ||||||||||||
| 1000 | ACS3-CAPW31XX ACS3-CAPW3AXX W |
ACS3-CAPF31XX ACS3-CAPF3AXX W |
ACS3-CAPW41XX ACS3-CAPW4AXX |
ACS3-CAPF41XX ACS3-CAPF4AXX |
ACS3-CAEN10XX ACS3-CAEN2AXX |
ACS3-CAEF10XX ACS3-CAEF2AXX W |
ACS3-CAEA10XX ACS3-CAEA2AXX |
ACS3-CAEB10XX ACS3-CAEB2AXX W |
IP65:ACSBCNEP0000 （无刹车）;IP67: ACS3-CNEN2A00+ ACS3-CNPW1A00(乔和里) |
IP65:ACSBCNEP0100 （有刹车）;IP67: ACS3-CNEN2A00+ ACS3-CNPW2A00(乔和里) |
ACS3-CNENC200 | |
| 电机100框~220框 | 驱动器 | 动力线 | ||||||
| 框号 | 输出 功率 (w) |
电机型号 | 转子惯量(x10-4kg.m2) 标准/抱闸 |
额定/ZUI大转速 (rpm) |
额定/ZUI大电流 (A) |
驱动器型号 | 一般线材 | 耐挠曲线材 |
| 100 | 1000 | ECM-B3M-C②1010RS1 | 2.78/3.06 | 3,000/6,000 | 6.05/18.4 | ASD-B3①-1021-② | ACS3-CAPWA2XX ACS3-CRPWA2XX |
ACS3-CAPFA2XX ACS3-CRPFA2XX |
| ECM-B3M-C②1010SS1 | ||||||||
| 1500 | ECM-B3M-C②1015RS1 | 3.69/3.97 | 3,000/6,000 | 7.48/22.8 | ASD-B3①-1521-② | |||
| ECM-B3M-C②1015SS1 | ||||||||
| 2000 | ECM-B3M-C②1020RS1 | 4.68/4.95 | 3,000/6,000 | 9.96/30.7 | ASD-B3①-2023-② | |||
| ECM-B3M-C②1020SS1 | ||||||||
| 130 | 850 | ECM-B3H-F②1308RS1 | 12.44/12.62 | 1,500/4,000 | 6.65/20.0 | ASD-B3①-1021-② | ||
| ECM-B3H-F②1308SS1 | ||||||||
| 1000 | ECM-B3M-E②1310RS1 | 7.79/7.94 | 2,000/3,000 | 5.96/19.9 | ASD-B3①-1021-② | |||
| ECM-B3M-E②1310SS1 | ||||||||
| 1300 | ECM-B3H-F②1313RS1 | 18/18.14 | 1,500/4,000 | 7.7/23.9 | ASD-B3①-1521-② | |||
| ECM-B3H-F②1313SS1 | ||||||||
| 1500 | ECM-B3M-E②1315RS1 | 11.22/11.37 | 2,000/3,000 | 8.17/26.82 | ASD-B3①-1521-② ASD-B3①-2023-② |
|||
| ECM-B3M-E②1315SS1 | ||||||||
| 1800 | ECM-B3H-F②1318RS1 | 22.6/22.8 | 1,500/4,000 | 11.5/36.1 | ASD-B3①-2023-② | ACS3-CAPWA3XX ACS3-CRPWA3XX |
ACS3-CAPFA3XX ACS3-CRPFA3XX |
|
| ECM-B3H-F②1318SS1 | ||||||||
| 2000 | ECM-B3M-E②1320RS1 | 14.65/14.8 | 2,000/3,000 | 10.59/34.20 | ASD-B3①-2023-② | |||
| ECM-B3M-E②1320SS1 | ||||||||
| 180 | 2000 | ECM-B3M-E②1820RS1 | 29.11/30.38 | 2,000/3,000 | 11.43/36.21 | ASD-B3①-2023-② | ACS3-CAPWC 4XX ACS3-CRPWC 4XX |
ACS3-CAPFC 4XX ACS3-CRPFC 4XX |
| ECM-B3M-E②1820SS1 | ||||||||
| 3000 | ECM-B3M-F②1830RS1 | 53.63/54.9 | 1,500/3,000 | 18.21/58.9 | ASD-B3①-3023-② | ACS3-CAPWC5XX ACS3-CRPWC5XX |
ACS3-CAPFC5XX ACS3-CRPFC5XX |
|
| ECM-B3M-F②1830SS1 | ||||||||
| 电机100框~220框 | 含接头与线材 | 单一接头，无线材 | ||||||||
| 框号 | 输出 功率 (w) |
带抱闸动力线 | 增量型编码器线 | 绝 对型编码器线 | 动力接头 | 动力接头（带抱闸） 抱闸接头 |
编码器接头 | |||
| 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐撓曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | |||||
| 100 | 1000 | ACS3-CABRA1XX ACS3-CRBRA1XX |
ACS3-CABFA1XX ACS3-CRBFA1XX |
ACS3-CAENA1XX ACS3-CRENA1XX |
ACS3-CAEFA1XX ACS3-CREFA1XX |
ACS3-CAEAA1XX ACS3-CREAA1XX |
ACS3-CAEBA1XX ACS3-CREBA1XX |
ACS3-CAPWA000 ACS3-CRPWA000 |
ACS3-CABRA000 ACS3-CRBRA000 |
ACS3-CNENC200 + ACS3-CAENA000 ACS3-CRENA000 |
| 1500 | ||||||||||
| 2000 | ||||||||||
| 130 | 850 | |||||||||
| 1000 | ||||||||||
| 1300 | ||||||||||
| 1500 | ||||||||||
| 1800 | ||||||||||
| 2000 | ||||||||||
| 180 | 2000 | ACS3-CAPWC000 ACS3-CRPWC000 |
||||||||
| 3000 | ||||||||||
| 框号 | 输出 功率 (w) |
电机型号 | 转子惯量 (x10-4kg.m2) 标准/抱闸 |
额定/ZUI大 转速 (rpm) |
额定/ZUI大 电流 (A) |
驱动器型号 | 一般线材 | 耐挠曲线材 |
| 40 | 100 | ECM-A3L-C②0401RS1 | 0.04/0.0426 | 3,000/6,000 | 0.9/3.88 | ASD-B3①-0121-② | ACS3-CAPW11XX | ACS3-CAPF11XX |
| ECM-A3L-C②0401SS1 | ||||||||
| 60 | 200 | ECM-A3L-C②0602RS1 | 0.09/0.12 | 3,000/6,000 | 1.45/6.2 | ASD-B3①-0221-② | ||
| ECM-A3L-C②0602SS1 | ||||||||
| 400 | ECM-A3L-C②0604RS1 | 0.15/0.18 | 3,000/6,000 | 2.65/10.1 | ASD-B3①-0421-② | |||
| ECM-A3L-C②0604SS1 | ||||||||
| 80 | 400 | ECM-A3L-C②0804RS1 | 0.352/0.408 | 3,000/6,000 | 2.6/10.6 | ASD-B3①-0421-② | ||
| ECM-A3L-C②0804SS1 | ||||||||
| 750 | ECM-A3L-C②0807RS1 | 0.559/0.614 | 3,000/6,000 | 5.1/20.6 | ASD-B3①-0721-② ASD-B3①-1021-② |
|||
| ECM-A3L-C②0807SS1 | ||||||||
| 带抱闸动力线 | 增量型编码器线 | 绝 对型编码器线 | 动力接头 | 动力接头(带抱闸）/ 抱闸接头 |
编码器接头 | |||||
| 框号 | 输出 功率 (w) |
一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | |||
| 40 | 100 | ACS3-CAPW21XX | ACS3-CAPF21XX | ACS3-CAEN O1XX | ACS3-CAEF01XX | ACS3-CAEA01XX | ACS3-CAEB01XX | ACS3-CAPW1000 | ACS3-CAPW2000 | ACS3-CNENC200 + ACS3-CAEN0000 |
| 60 | 200 | |||||||||
| 400 | ||||||||||
| 80 | 400 | |||||||||
| 750 | ||||||||||
| 伺服400V | |||||||
| Built-in电机 | 驱动器 | ||||||
| 框号 | 输出 功率 (w) |
电机型号 | 转子惯量(×10-kg.m2) 标准/抱闸 |
额定/ZUI大转速 (rpm) |
额定/ZUI大扭矩 (A) |
额定/ZUI大电流 (A) |
驱动器型号 |
| 60 | 400 | ECM-B3M-J②0604RB1 ECM-B3M-J②0604SB1 |
0.254/0.264 | 3000/6000 | 1.27/4.45 | 0.9/3.88 | ASD-B3①-1043-② |
| 80 | 750 | ECM-B3M-J②0807RB1 ECM-B3M-J②0807SB1 |
1.07/1.13 | 3000/6000 | 2.4/8.4 | 1.45/6.2 | ASD-B3①-1043-② |
| 动力线 | 带抱闸动力线 | 増量型编码器线 | 绝 对型编码器线 | 动力接头 | 动力接头（带抱闸） 抱闸接头 |
编码器接头 | ||||
| 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | |||
| 正向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-AFP WSTXX |
正向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-AFPRSTXX； 反向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-ABPRSTXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFPRST0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABPRST0C |
正向标准 6 芯 （刹车）动力 ACS3-AFP WSUXX； 反向标准 6 芯 （刹车）动力 ACS3-ABP WSUXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFP WSU0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABP WSU0C |
正向标准 6 芯 （刹车）动力 ACS3-AFPRSUXX； 反向标准 6 芯 （刹车）动力 ACS3-ABPRSUXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFPRSU0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABPRSU0C |
正向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-AFEASIXX； 反向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-ABEASIXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFEASI0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABEASI0C |
正向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-AFERSIXX； 反向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-ABERSIXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFERSI0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABERSI0C |
正向标准 6 芯 （含电池）编码器 ACS3-AFEASAXX； 反向标准 6 芯 （含电池）编码器 ACS3-ABEASAXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFEASA0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABEASA0C |
正向标准 6 芯 （含电池）编码器 ACS3-AFERSAXX； 反向标准 6 芯 （含电池）编码器 ACS3-ABERSAXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFERSA0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABERSA0C |
正向出线 （含抱闸 /非抱闸） ACS3-AFP WSS00； 反向出线 （含抱闸 / 非抱闸） ACS3-ABP WSS00 |
编码器接头 （兼容正反） ACS3-AFEASA00 |
ACS3-CNENC20 |
| 电机40框～220框 | 驱动器 | |||||
| 框号 | 输出 功率 (W) |
电机型号 | 转子惯量 (x10-kg.m2) |
额定/ZUI大转 速 (rpm) |
额定/ZUI大 电流 (A) |
驱动器型号 |
| 标准/抱闸 | ||||||
| 60 | 400 | ECM-B3M-J②0604RS1 | 0.254/0.264 | 3,000/6,000 | 1.35/5.2 | ASD-B3①-1043-② |
| ECM-B3M-J②0604SS1 | ||||||
| 80 | 750 | ECM-B3M-J②0807RS1 | 1.07/1.13 | 3,000/6,000 | 2.15/7.9 | ASD-B3①-1043-② |
| ECM-B3M-J②0807SS1 | ASD-B3①-1543-② | |||||
| 100 | 1000 | ECM-B3M-J②1010RS1 | 2.78/3.06 | 3,000/6,000 | 3.03/9.21 | ASD-B3①-1043-② |
| ECM-B3M-J②1010SS1 | ASD-B3①-1543-② | |||||
| 1500 | ECM-B3M-J②1015RS1 | 3.69/3.97 | 3,000/6,000 | 3.73/11.4 | ASD-B3①-1543-② | |
| ECM-B3M-J②1015SS1 | ASD-B3①-2043-② | |||||
| 2000 | ECM-B3M-J②1020RS1 | 4.68/4.95 | 3,000/6,000 | 5/15.3 | ASD-B3①-2043-② | |
| ECM-B3M-J②1020SS1 | ||||||
| 130 | 850 | ECM-B3H-L②1308RS1 | 12.44/12.62 | 1,500/4,000 | 3.35/10 | ASD-B3①-1043-② |
| ECM-B3H-L②1308SS1 | ASD-B3①-1543-② | |||||
| 1000 | ECM-B3M-K②1310RS1 | 7.79/7.94 | 2,000/3,000 | 3/9.95 | ASD-B3①-1043-② | |
| ECM-B3M-K②1310SS1 | ASD-B3①-1543- ② | |||||
| 1300 | ECM-B3H-L②1313RS1 | 18/18.14 | 1,500/4,000 | 3.85/12 | ASD-B3①-1543-② | |
| ECM-B3H-L②1313SS1 | ASD-B3①-2043-② | |||||
| 1500 | ECM-B3M-K②1315RS1 | 11.22/11.37 | 2,000/3,000 | 4.09/13.37 | ASD-B3①-1543-② | |
| ECM-B3M-K②1315SS1 | ASD-B3①-2043-② | |||||
| 1800 | ECM-B3H-L②1318RS1 | 22.6/22.8 | 1,500/4,000 | 5.75/18.1 | ASD-B3①-2043-② | |
| ECM-B3H-L②1318SS1 | ||||||
| 2000 | ECM-B3M-K②1320RS1 | 14.65/14.8 | 2,000/3,000 | 5.3/17.1 | ASD-B3①-2043-② | |
| ECM-B3M-K②1320SS1 | ||||||
| 180 | 2000 | ECM-B3M-K②1820RS1 | 29.11/30.38 | 2,000/3,000 | 5.7/18.1 | ASD-B3①-2043-② |
| ECM-B3M-K②1820SS1 | ||||||
| 3000 | ECM-B3M-L②1830RS1 | 53.63/54.9 | 1,500/3,000 | 9.1/29.45 | ASD-B3①-3043-② | |
| ECM-B3M-L②1830SS1 | ASD-B3①-4543-② | |||||
| 4500 | ECM-B3M-L②1845RS1 | 67.73/69.15 | 1,500/4,000 | 13.3/35.35 | ASD-B3①-4543-② | |
| ECM-B3M-L②1845SS1 | ||||||
| 5500 | ECM-B3M-L②1855RS1 | 98.88/100.1 | 1,500/4,000 | 15.3/49.29 | ASD-B3①-5543-② | |
| ECM-B3M-L②1855SS1 | ||||||
| 7500 | ECM-B3M-L②1875RS1 | 134.95/136.24 | 1,500/4,000 | 22.1/56.68 | ASD-B3①-7543-② | |
| ECM-B3M-L②1875SS1 | ||||||
| 电机40框～220框 | 含接头与线材 | 单一接头，无线材 | ||||||||||
| 框号 | 输出 功率 (W) |
动力线 | 带抱闸动力线 | 增量型编码器线 | 绝 对型编码器线 | 动力接头 | 动力接头（带抱闸） 抱闸接头 |
编码器接头 | ||||
| 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | |||||
| 60 | 400 | ACS3-CAPW31XX | ACS3-CAPF31XX | ACS3-CABRA1XX ACS3-CRBRA1XX |
ACS3-CABFA1XX ACS3-CRBFA1XX |
ACS3-CAEN O1XX | ACS3-CAEF01XX | ACS3-CAEA01XX | ACS3-CAEB01XX | ACS3-CAPW1000 | ACS3-CAPW2000 | ACS3-CNENC200 + ACS3-CAENA000 ACS3-CRENA000 |
| 80 | 750 | |||||||||||
| ACS3-CAPWA2XX ACS3-CRPWA2XX |
ACS3-CAPFA2XX ACS3-CRPFA2XX |
ACS3-CAENA1XX ACS3-CRENA1XX |
ACS3-CAEFA1XX ACS3-CREFA1XX |
ACS3-CAEAA1XX ACS3-CREAA1XX |
ACS3-CAEBA1XX ACS3-CREBA1XX |
ACS3-CAPWA000 ACS3-CRPWA000 |
ACS3-CABRA000 ACS3-CRBRA000 |
|||||
| 100 | 1000 | |||||||||||
| 1500 | ||||||||||||
| 2000 | ||||||||||||
| 130 | 850 | |||||||||||
| 1000 | ||||||||||||
| 1300 | ||||||||||||
| 1500 | ||||||||||||
| 1800 | ||||||||||||
| 2000 | ||||||||||||
| 180 | 2000 | ACS3-CAPWC3XX ACS3-CRPWC3XX |
ACS3-CAPFC3XX ACS3-CRPFC3XX |
ACS3-CAPWC000 ACS3-CRPWC000 |
||||||||
| 3000 | ||||||||||||
| 4500 | ACS3-CAPWC4XX ACS3-CRPWC4XX |
ACS3-CAPFC4XX ACS3-CRPFC4XX |
ACS3-CAPWC000 ACS3-CRPWC000 |
|||||||||
| 5500 | ACS3-CAPWE6XX ACS3-CRPWE6XX |
ACS3-CAPFE6XX ACS3-CRPFE6XX |
ACS3-CAPWE000 ACS3-CRPWE000 |
|||||||||
| 7500 | ||||||||||||
