ASDA-B3系列
| 220V 系列 | |||||||||||
| 型号 | 电源 | 电阻回生 | 速度控制情模式 | 冷却 方式 |
|||||||
|
输入电流 (3PH) |
输入电流(1PH） | 连续输出电流 (1PH) |
瞬输出电流 (Arms) |
内置回生电阻 | 外接允许电阻值 (Ohm） | 模拟指令输入 | |||||
| 电阻值 (Ohm) |
容值 (Watt) |
电压 范围 |
输入 阻抗 |
时间 常数 |
|||||||
| ASD-B3-0121-L | 0.88 | 1.47 | 0.9 | 3.88 | - | - | 60 | 0~±10 VDC | 1 MΩ | 25 μs | 自然 冷却 |
| ASD-B3-0221-L | 1.29 | 2.35 | 1.55 | 7.07 | - | - | |||||
| ASD-B3-0421-L | 2.04 | 3.74 | 2.65 | 10.6 | 100 | 40 | |||||
| ASD-B3-0721-L | 3.52 | 6.47 | 5.1 | 14.14 | |||||||
| ASD-B3-1021-L | 5.72 | 10.4 | 7.3 | 21.21 | 30 | 风扇 冷却 |
|||||
| ASD-B3-1521-L | 6.33 | 11.7 | 8.3 | 24.3 | 30 | ||||||
| ASD-B3-2023-L | 7.6 | - | 13.4 | 38.3 | 20 | 80 | 15 | ||||
| ASD-B3-3023-L | 10.3 | - | 19.4 | 53.03 | 20 | 80 | 15 | ||||
| 400V 系列 | |||||||||||||
| 型号 | 主回路电流 | 控制电源 | 连续输出电流 ( 单位：Arms ) |
瞬时输出电流 (单位：Arms) |
电阻回生 | 速度控制情模式 | 冷却方式 | ||||||
| 输入电流 (3PH) |
涌浪电流 (Arms） |
输入电流 (3PH) |
输入电流 (1PH) |
内置回生电阻 | 外接允许电阻值 (Ohm） | 模拟指令输入 | |||||||
| 电阻值 (Ohm) | 容值 (Watt) |
电压 范围 |
输入 阻抗 |
时间 常数 |
|||||||||
| ASD-B3-1043-L | 2.91 | 5.66 | 0.1 | 37.72 | 3.37 | 7.07 | 100 | 80 | 80 | 0~±10 VDC | 1 MΩ | 25 μs | 风扇冷却 |
| ASD-B3-1543-L | 3.52 | 4.09 | 10.3 | 100 | 60 | ||||||||
| ASD-B3-2043-L | 5.06 | 5.96 | 18.98 | 50 | 45 | ||||||||
| ASD-B3-3043-L | 6.14 | 9.11 | 27.33 | 50 | 40 | ||||||||
| ASD-B3-4543-L | 12 | 37.72 | 0.13 | 13.3 | 35.35 | 35 | 100 | 35 | |||||
| ASD-B3-5543-L | 14.5 | 15.34 | 49.29 | 35 | 25 | ||||||||
| ASD-B3-7543-L | 20 | 22.11 | 53.03 | 35 | 25 | ||||||||
| 伺服电机 ECM-B3 系列规格 | ||||||||||||
| 电机 80 框号 ( 含 ) 以下系列 低惯量 ECM-B3L / 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
| 型号 | 额定功率 (kW) |
额定扭矩 (N-m)*1 |
扭矩 (N-m) |
额定转速/转速 (r/min) |
额定电流 (Arms） |
瞬时电流 (Arms) |
额定功率变化率 (kW/s) |
额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 |
机械常数 (ms) |
机械常数 (ms)含抱闸 |
重量(kg) 不带抱闸 |
重量(kg) (带抱闸) |
| ECM-B3L-C_0401 | 0.1 | 0.32 | 1.12 | 3000/6000 | 0.857 | 3.44 | 32.51 | 32.51 | 0.53 | 0.374 | 0.5 | 0.7 |
| ECM-B3L-C_0602 | 0.2 | 0.64 | 2.24 | 1.42 | 6.62 | 29.05 | 27.31 | 0.97 | 0.45 | 0.9 | 1.3 | |
| ECM-B3L-C_0604 | 0.4 | 1.27 | 4.45 | 2.40 | 9.47 | 63.50 | 61.09 | 0.54 | 0.53 | 1.2 | 1.6 | |
| ECM-B3L-C_0804 | 0.4 | 1.27 | 4.45 | 2.53 | 9.42 | 24.89 | 23.21 | 0.86 | 0.5 | 1.7 | 2.41 | |
| 电机 80 / 100 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
| 型号 | 额定功率 (kW) |
额定扭矩 (N-m)*1 |
扭矩 (N-m) |
额定转速/转速 (r/min) |
额定电流 (Arms） |
瞬时电流 (Arms) |
额定功率变化率 (kW/s) |
额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 |
机械常数 (ms) |
机械常数 (ms)含抱闸 |
重量(kg) 不带抱闸 |
重量(kg) (带抱闸) |
| ECM-B3M-C_0807 | 0.75 | 2.4 | 8.4 | 3000/6000 | 4.27 | 15.8 | 53.83 | 50.97 | 0.54 | 0.87 | 2.34 | 3.15 |
| ECM-B3M-C_0810 | 1 | 3.15 | 11.13 | 5 | 18.2 | 73.8 | 72.2 | 0.48 | 0.49 | 2.82 | 3.6 | |
| ECM-B3M-C_1010 | 1 | 3.15 | 9.54 | 6.05 | 18.4 | 36.4 | 33 | 0.741 | 0.815 | 3.56 | 4.88 | |
| ECM-B3M-C_1015 | 1.5 | 4.77 | 14.3 | 7.48 | 22.8 | 61.7 | 57.3 | 0.552 | 0.594 | 4.37 | 5.68 | |
| 电机 100 / 130 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
| 型号 | 额定功率 (kW) |
额定扭矩 (N-m)*1 |
扭矩 (N-m) |
额定转速/转速 (r/min) |
额定电流 (Arms） |
瞬时电流 (Arms) |
额定功率变化率 (kW/s) |
额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 |
机械常数 (ms) |
机械常数 (ms)含抱闸 |
重量(kg) 不带抱闸 |
重量(kg) (带抱闸) |
| ECM-B3M-C_1020 | 2 | 6.37 | 19.1 | 3000/6000 | 9.96 | 30.7 | 86.7 | 82 | 0.523 | 0.554 | 5.09 | 5.09 |
| ECM-B3M-E_1310 | 1 | 4.77 | 14.3 | 2000/3000 | 5.96 | 19.9 | 29.21 | 28.66 | 1.46 | 1.49 | 4.9 | 4.9 |
| ECM-B3M-E_1315 | 1.5 | 7.16 | 21.48 | 8.17 | 26.82 | 45.69 | 45.09 | 1.1 | 1.12 | 6 | 6 | |
| ECM-B3M-E_1320 | 2 | 9.55 | 28.65 | 10.59 | 34.2 | 62.25 | 61.62 | 1.03 | 1.04 | 7 | 7 | |
| 电机 100 / 130 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
| 型号 | 额定功率 (kW) |
额定扭矩 (N-m)*1 |
扭矩 (N-m) |
额定转速/转速 (r/min) |
额定电流 (Arms） |
瞬时电流 (Arms) |
额定功率变化率 (kW/s) |
额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 |
机械常数 (ms) |
机械常数 (ms)含抱闸 |
重量(kg) 不带抱闸 |
重量(kg) (带抱闸) |
| ECM-B3H-F_1308 | 0.85 | 5.39 | 16.17 | 1500/4000 | 6.65 | 20 | 23.4 | 23 | 2.48 | 2.52 | 6 | 7.5 |
| ECM-B3H-F_1313 | 1.3 | 8.34 | 25.02 | 7.7 | 23.9 | 38.6 | 38.3 | 1.98 | 1.99 | 7 | 8.5 | |
| ECM-B3H-F_1318 | 1.8 | 11.5 | 34.5 | 11.5 | 36.1 | 58.5 | 58 | 1.7 | 1.71 | 8 | 9.5 | |
| 电机 100 / 130 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
| 型号 | 额定功率 (kW) |
额定扭矩 (N-m)*1 |
扭矩 (N-m) |
额定转速/转速 (r/min) |
额定电流 (Arms） |
瞬时电流 (Arms) |
额定功率变化率 (kW/s) |
额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 |
机械常数 (ms) |
机械常数 (ms)含抱闸 |
重量(kg) 不带抱闸 |
重量(kg) (带抱闸) |
| ECM-B3M-E_1820 | 2 | 9.55 | 28.65 | 2000/3000 | 11.43 | 36.21 | 31.33 | 30.02 | 1.83 | 1.91 | 10 | 13.7 |
| ECM-B3M-E_1830 | 3 | 19.1 | 57.29 | 1500/3000 | 18.21 | 58.9 | 68.03 | 66.45 | 1.21 | 1.24 | 13.9 | 17.6 |
| 电机 100 / 130 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
| 型号 | 额定功率 (kW) |
额定扭矩 (N-m)*1 |
扭矩 (N-m) |
额定转速/转速 (r/min) |
额定电流 (Arms） |
瞬时电流 (Arms) |
额定功率变化率 (kW/s) |
额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 |
机械常数 (ms) |
机械常数 (ms)含抱闸 |
重量(kg) 不带抱闸 |
重量(kg) (带抱闸) |
| ECM-B3M-J_0604 | 0.4 | 1.27 | 4.45 | 3000/6000 | 1.35 | 5.2 | 63.5 | 61.09 | 0.53 | 0.55 | 1.2 | 1.6 |
| ECM-B3M-J_0807 | 0.75 | 2.4 | 8.4 | 2.15 | 7.9 | 53.83 | 60.97 | 0.55 | 0.58 | 2.34 | 3.15 | |
| ECM-B3M-J_1010 | 1 | 3.18 | 9.54 | 3.03 | 9.21 | 36.4 | 33 | 0.737 | 0.811 | 3.56 | 4.88 | |
| ECM-B3M-J_1015 | 1.5 | 4.77 | 14.3 | 3.73 | 11.4 | 61.7 | 87.9 | 0.546 | 0.587 | 4.37 | 5.68 | |
| ECM-B3M-J_1020 | 2 | 6.37 | 19.1 | 5 | 15.3 | 86.7 | 82 | 0.528 | 0.559 | 5.09 | 6.505 | |
| ECM-B3M-J_1310 | 1 | 4.77 | 14.6 | 2000/3000 | 3 | 9.95 | 29.21 | 28.66 | 1.47 | 1.5 | 4.9 | 6.3 |
| ECM-B3M-J_1315 | 1.5 | 7.16 | 21.48 | 4.09 | 13.37 | 45.69 | 45.09 | 1.1 | 1.12 | 6 | 7.4 | |
| ECM-B3M-J_1320 | 2 | 9.55 | 28.65 | 5.3 | 17.1 | 62.25 | 61.62 | 1.03 | 1.04 | 7 | 8.5 | |
| 电机 100 / 130 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
| 型号 | 额定功率 (kW) |
额定扭矩 (N-m)*1 |
扭矩 (N-m) |
额定转速/转速 (r/min) |
额定电流 (Arms） |
瞬时电流 (Arms) |
额定功率变化率 (kW/s) |
额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 |
机械常数 (ms) |
机械常数 (ms)含抱闸 |
重量(kg) 不带抱闸 |
重量(kg) (带抱闸) |
| ECM-B3H-L_1308 | 0.85 | 5.39 | 16.17 | 1500/4000 | 3.35 | 10 | 23.4 | 23 | 2.5 | 2.54 | 6 | 7.5 |
| ECM-B3H-L_1313 | 1.3 | 8.34 | 25.02 | 3.85 | 12 | 38.6 | 38.3 | 1.97 | 1.99 | 7 | 8.5 | |
| ECM-B3H-L_1318 | 1.8 | 11.5 | 34.5 | 5.75 | 18.1 | 58.5 | 58 | 1.69 | 1.71 | 8 | 9.5 | |
| ECM-B3H-L_1820 | 2 | 9.55 | 28.65 | 2000/3000 | 5.7 | 18.1 | 31.33 | 30.02 | 1.83 | 1.91 | 10 | 13.7 |
| 电机 100 / 130 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
| 型号 | 额定功率 (kW) |
额定扭矩 (N-m)*1 |
大扭矩 (N-m) |
额定转速/高转速 (r/min) |
额定电流 (Arms） |
瞬时ZUI大电流 (Arms) |
额定功率变化率 (kW/s) |
额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 |
机械常数 (ms) |
机械常数 (ms)含抱闸 |
重量(kg) 不带抱闸 |
重量(kg) (带抱闸) |
| ECM-B3M-L_1830 | 3 | 19.1 | 57.29 | 1500/3000 | 9.1 | 29.45 | 68.02 | 66.45 | 1.21 | 1.21 | 13.9 | 17.6 |
| ECM-B3M-L_1845 | 4.5 | 28.65 | 71.6 | 1500/4000 | 13.3 | 35.35 | 121 | 119 | 1.07 | 1.09 | 16.5 | 20.2 |
| ECM-B3M-L_1855 | 5.5 | 35.01 | 105 | 15.3 | 49.29 | 124 | 122 | 1.01 | 1.02 | 21.2 | 24.9 | |
| ECM-B3M-L_1875 | 7.5 | 47.75 | 119 | 22.1 | 56.68 | 169 | 167 | 1.01 | 1.02 | 27.2 | 30.9 | |
| 伺服电机 ECM-A3 系列规格 | |||||||||
| 低惯量伺服电机 ECM-A3L 系列 | |||||||||
| 型号 | 额定功率 (kW) |
额定扭矩 (N-m)*1 |
扭矩 (N-m) |
额定转速/转速(r/min) | 额定电流 (Arms） |
瞬时电流 (Arms) |
额定功率变化率 (kW/s) | 机械常数(ms) | 重量(kg) |
| ECM-A3L-C_040F | 0.05 | 0.159 | 0.557 | 3000/6000 | 0.66 | 2.82 | 11(9.9) | 1.28(1.44) | 0.38(0.68) |
| ECM-A3L-C_0401 | 0.1 | 0.9 | 1.12 | 0.9 | 3.88 | 25.6(24) | 0.838(0.892) | 0.5(0.8) | |
| ECM-A3L-C_0602 | 0.2 | 1.45 | 2.24 | 1.45 | 6.2 | 45.5(34.1) | 0.64(0.85) | 1.1(1.6) | |
| ECM-A3L-C_0604 | 0.4 | 2.65 | 4.45 | 2.65 | 10.1 | 107.5(89.6) | 0.41(0.5) | 1.4(1.9) | |
| 低惯量伺服电机 ECM-A3L / 高惯量伺服电机 ECM-A3H 系列 | |||||||||
| 型号 | 额定功率 (kW) | 额定扭矩 (N-m)*1 | Z扭矩 (N-m) | 额定转速/转速(r/min) | 额定电流 (Arms） | 瞬时电流 (Arms) | 额定功率变化率 (kW/s) | 机械常数 (ms) | 重量 (kg) |
| ECM-A3L-C_0804 | 0.4 | 1.27 | 4.44 | 3000/6000 | 2.6 | 10.6 | 45.8（39.5） | 0.68（0.78） | 2.05（2.85） |
| ECM-A3L-C_0807 | 0.75 | 2.39 | 8.36 | 5.1 | 20.6 | 102.2（930 | 0.44（0.48） | 2.8（3.6） | |
| ECM-A3L-C_040F | 0.05 | 0.159 | 0.557 | 0.64 | 2.59 | 5.56(4.89） | 2.52（2.86） | 0.38（0.68） | |
| ECM-A3L-C_0401 | 0.1 | 0.32 | 1.12 | 0.9 | 3.64 | 13.6（12.5） | 1.43（1.55） | 0.5（0.8） | |
| 低惯量伺服电机 ECM-A3L / 高惯量伺服电机 ECM-A3H 系列 | |||||||||
| 型号 | 额定功率 (kW) | 额定扭矩 (N-m)*1 | 扭矩 (N-m) | 额定转速/转速(r/min) | 额定电流 (Arms） | 瞬时电流 (Arms) | 额定功率变化率 (kW/s) | 机械常数 (ms) | 重量 (kg) |
| ECM-A3H-C_0602 | 0.2 | 0.64 | 2.24 | 3000/6000 | 1.45 | 5.3 | 16.4(14.6） | 1.38(1.54) | 1.1(1.6) |
| ECM-A3H-C_0604 | 0.4 | 1.27 | 4.45 | 2.65 | 9.8 | 35.8（33.6） | 0.96(1.02) | 1.4（1.9） | |
| ECM-A3H-C_0804 | 0.4 | 1.27 | 4.44 | 2.6 | 9.32 | 17.5（15.07） | 1.32(1.54) | 2.05（2.85) | |
| ECM-A3H-C_0807 | 0.75 | 2.39 | 8.36 | 4.61 | 16.4 | 37.8（34.41) | 0.93(1.02) | 2.8(3.6) | |
| 伺服220V | ||||||||
| Built-in电机 | 驱动器 | |||||||
| 框 号 |
输出 功率 (w) |
惯量 规格 |
电机型号 | 转子惯量(x10-4kg.m2) 标准/抱闸 |
额定/转速(rpm) | 额定/扭矩(A) | 额定/电流(A) | 驱动器型号 |
| 40 | 100 | 低惯量 | ECM-B3L-C②0401RB1 ECM-B3L-C②0401SB1 |
0.0299/0.0315 | 3,000/6,000 | 0.32/1.12 | 0.857/3.44 | ASD-B3①-0121-② |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0401RB1 ECM-B3H-C②0401SB1 |
0.064/0.0651 | 3,000/6,700 | 0.32/1.22 | 0.781/3.68 | ASD-B3①-0121-② | ||
| 60 | 200 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0602RB1 ECM-B3M-C②0602SB1 |
0.141/0.151 | 3,000/6,700 | 0.64/2.24 | 1.42/6.62 | ASD-B3①-0221-② |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0602RB1 ECM-B3H-C②0602SB1 |
0.265/0.28 | 3,000/6,700 | 0.64/2.43 | 1.48/5.98 | ASD-B3①-0421-② | ||
| 400 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0604RB1 ECM-B3M-C②0604SB1 |
0.254/0.264 | 3,000/6,000 | 1.27/4.45 | 2.40/9.47 | ASD-B3①-0421-② | |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0604RB1 ECM-B3H-C②0604SB1 |
0.523/0.538 | 3,000/6,700 | 1.27/4.83 | 2.15/8.37 | ASD-B3①-0421-② | ||
| 超 高惯量 | ECM-B3G-C②0604RB1 ECM-B3G-C②0604SB1 |
0.881/0.888 | 3,000/6,000 | 1.27/4.45 | 2.40/9.47 | ASD-B3①-0421-② | ||
| 80 | 750 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0807RB1 ECM-B3M-C②0807SB1 |
1.07/1.13 | 3,000/6,000 | 2.38/8.4 | 4.27/15.8 | ASD-B3①-0721-② |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0807RB1 ECM-B3H-C②0807S81 |
1.55/1.62 | 3,000/6,700 | 2.4/9.12 | 4.13/16.1 | ASD-B3①-0721-② | ||
| 超 高惯量 | ECM-B3G-C②0807RB1 ECM-B3G-C②0807SB1 |
2.91/2.96 | 3,000/6,000 | 2.4/8.4 | 4.13/16.1 | ASD-B3①-0721-② | ||
| 1000 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0810RB1 ECM-B3M-C②0810SB1 |
1.37/1.40 | 3,000/6,000 | 3.18/11.13 | 5/18.2 | ASD-B3①-1021-② | |
| Built-in电机 | 含接头与线材 | 单一接头，无线材 | ||||||||||
| 动力线 | 带抱闸动力线 | 増量型编码器线 | 绝 对型编码器线 | 电机侧 动力接头 |
电机侧-所用ALL 编码器接头 |
驱动器侧编 码器接头 |
||||||
| 框 号 |
输出 功率 (w) |
一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | |||
| 40 | 100 | 正向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-AFPWSRXX； 反向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-ABPWSRXX； 正向转接线30mm ACS3-AFPWSROC； 反向转接线30mm ACS3-ABPWSROC |
正向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-AFPRSRXX； 反向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-ABPRSRXX； 正向转接线30mm ACS3-AFPRSROC； 反向转接线30mm ACS3-ABPRSROC |
正向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-AFPWSSXX； 反向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-ABPWSSXX； 正向转接线30mm ACS3-AFPWSSOC； 反向转接线30mm ACS3-ABPWSSOC |
正向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-AFPRSSXX； 反向标准6芯 （刹车)动力 ACS3-ABPRSSXX； 正向转接线30mm ACS3-AFPRSSOC； 反向转接线30mm ACS3-ABPRSSOC |
正向标准四芯 （无电池）标四芯 ACS3-AFEASIXX； 反向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-ABEASIXX； 正向转接线30mm ACS3-AFEASIOC； 反向转接线30mm ACS3-ABEASIOC |
正向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-AFERSIXX； 反向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-ABERSIXX； 正向转接线30mm ACS3-AFERSIOC； 反向转接线30mm ACS3-ABERSIOC |
标芯电 正向标准6芯 （含电池） ACS3-AFEASAXX 反向标准6芯 （含电池）编码器 ACS3-ABEASAXX； 正向转接线30mm ACS3-AFEASAOC； 反向转接线30mm ACS3-ABEASAOC |
正向标准6芯 （含电池）编码器 ACS3-AFERSAXX； 反向标准6芯+AM5（含电池）编码器 ACS3-ABERSAXX； 正向转接线30mm ACS3-AFERSAOC: 反向转接线30mm ACS3-ABERSAOC |
正向出线 （含抱闸/非抱间） ACS3-AFPWSSO0； 反向出线 （含抱闸/非抱闸） ACS3-ABPWSS00 |
编码器接头 (兼容正反) ACS3-AFEASA0O |
ACS3-CNENC200 |
| 60 | 200 | |||||||||||
| 400 | ||||||||||||
| 80 | 750 | |||||||||||
| 1000 | 正向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-AFPWSTXX |
正向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-AFPRSTX； 反向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-ABPRSTXX； 正向转接线30mm ACS3-AFPRSTOC； 反向转接线30mm ACS3-ABPRSTOC |
正向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-AFPWSUXX； 反向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-ABPWSUXX；正向转接线30mm ACS3-AFPWSUOC；反向转接线30mm ACS3-ABPWSUOC |
正向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-AFPRSUXX； 反向标准6芯 （刹车）动力 ACS3-ABPRSUXX； 正向转接线30mm ACS3-AFPRSUOC； 反向转接线30mm ACS3-ABPRSUOC |
正向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-AFEASIXX; 反向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-ABEASIXX； 正向转接线30mm ACS3-AFEASIOC； 反向转接线30mm ACS3-ABEASIOC |
正向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-AFERSIXX； 反向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-ABERSIXX； 正向转接线30mm ACS3-AFERSIOC: 反向转接线30mm ACS3-ABERSIOC |
正向标准6芯 （含电池）编码器 ACS3-AFEASAXX; 反向标准6芯 （含电池）编码器 ACS3-ABEASAXX； 正向转接线30mm ACS3-AFEASAOC； 反向转接线30mm ACS3-ABEASAOC |
正向标准6芯 （含电池）编码器 ACS3-AFERSAXX； 反向标准6芯 （含电池）编码器 ACS3-ABERSAXX； 正向转接线30mm ACS3-AFERSAOC； 反向转接线30mm ACS3-ABERSAOC |
正向出线 （含抱闸/非抱间） ACS3-AFPWSSO0； 反向出线 （含抱闸/非抱用） ACS3-ABPWSS00 |
编码器接头 （兼容正反） ACS3-AFEASA00 |
ACS3-CNENC200 | |
| 出线式电机 | 驱动器 | |||||||
| 框 号 |
输出 功率 (w) |
惯量 规格 |
电机型号 | 转子惯量(x10-4kg.m2) 标准/抱闸 |
额定/转速(rpm) | 额定/扭矩(A) | 额定/电流(A) | 驱动器型号 |
| 40 | 100 | 低惯量 | ECM-B3L-C②0401RS1 ECM-B3L-C②0401SS1 |
0.0299/0.0315 | 3,000/6,000 | 0.32/1.12 | 0.857/3.44 | ASD-B3①-0121-② |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0401RS1 ECM-B3H-C②0401SS1 |
0.064/0.0651 | 3,000/6,700 | 0.32/1.22 | 0.781/3.68 | ASD-B3①-0121-② | ||
| 60 | 200 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0602RS1 ECM-B3M-C②0602SS1 |
0.141/0.151 | 3,000/6,700 | 0.64/2.24 | 1.42/6.62 | ASD-B3①-0221-② |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0602RS1 ECM-B3H-C②0602SS1 |
0.265/0.28 | 3,000/6,700 | 0.64/2.43 | 1.48/5.98 | ASD-B3①-0421-② | ||
| 400 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0604RS1 ECM-B3M-C②0604SS1 |
0.254/0.264 | 3,000/6,000 | 1.27/4.45 | 2.40/9.47 | ASD-B3①-0421-② | |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0604RS1 ECM-B3H-C②0604SS1 |
0.523/0.538 | 3,000/6,700 | 1.27/4.83 | 2.15/8.37 | ASD-B3①-0421-② | ||
| 超 高惯量 | ECM-B3G-C②0604RS1 ECM-B3G-C②0604SS1 |
0.881/0.888 | 3,000/6,000 | 1.27/4.45 | 2.40/9.47 | ASD-B3①-0421-② | ||
| 80 | 400 | 中惯量 | ECM-B3G-C②0804RS1 ECM-B3G-C②0804SS1 |
0.648/0.695 | 3,000/6,000 | 1.27/4.45 | 2.53/9.42 | ASD-B3①-0421-② |
| 750 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0807RS1 ECM-B3M-C②0807SS1 |
1.07/1.13 | 3,000/6,000 | 2.38/8.4 | 4.27/15.8 | ASD-B3①-0721-② | |
| 高惯量 | ECM-B3H-C②0807RS1 ECM-B3H-C②0807S81 |
1.55/1.62 | 3,000/6,700 | 2.4/9.12 | 4.13/16.1 | ASD-B3①-0721-② | ||
| 超 高惯量 | ECM-B3G-C②0807RS1 ECM-B3G-C②0807SS1 |
2.91/2.96 | 3,000/6,000 | 2.4/8.4 | 4.13/16.1 | ASD-B3①-0721-② | ||
| 1000 | 中惯量 | ECM-B3M-C②0810RS1 ECM-B3M-C②0810SS1 |
1.37/1.40 | 3,000/6,000 | 3.18/11.13 | 5/18.2 | ASD-B3①-1021-② | |
| 出线式电机 | 含接头与线材 | 单一接头，无线材 | ||||||||||
| 动力线 | 带抱闸动力线 | 増量型编码器线 | 绝 对型编码器线 | 电机侧：（电机端编 码器 + 动力线 ( 无刹 车 ) 接头组合） |
电机侧：编码器 + 动 力线 ( 有刹车 ) 接头组合 |
驱动器侧┄编码 器接头 |
||||||
| 框 号 |
输出 功率 (w) |
一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | |||
| 40 | 100 | ACS3-CAP W11XX | ACS3-CAPF11XX | ACS3-CAP W21XX | ACS3-CAPF21XX | ACS3-CAEN01XX | ACS3-CAEF01XX | ACS3-CAEA01XX | ACS3-CAEB01XX | IP65:ACSBCNEP0000 （无刹车）;IP67: ACS3-CNEN2A00+ ACS3-CNPW1A00(乔和里) |
IP65:ACSBCNEP0100 （有刹车）;IP67: ACS3-CNEN2A00+ ACS3-CNPW2A00(乔和里) |
ACS3-CNENC200 |
| 60 | 200 | |||||||||||
| 400 | ||||||||||||
| 80 | 400 | |||||||||||
| 750 | ||||||||||||
| 1000 | ACS3-CAPW31XX ACS3-CAPW3AXX W |
ACS3-CAPF31XX ACS3-CAPF3AXX W |
ACS3-CAPW41XX ACS3-CAPW4AXX |
ACS3-CAPF41XX ACS3-CAPF4AXX |
ACS3-CAEN10XX ACS3-CAEN2AXX |
ACS3-CAEF10XX ACS3-CAEF2AXX W |
ACS3-CAEA10XX ACS3-CAEA2AXX |
ACS3-CAEB10XX ACS3-CAEB2AXX W |
IP65:ACSBCNEP0000 （无刹车）;IP67: ACS3-CNEN2A00+ ACS3-CNPW1A00(乔和里) |
IP65:ACSBCNEP0100 （有刹车）;IP67: ACS3-CNEN2A00+ ACS3-CNPW2A00(乔和里) |
ACS3-CNENC200 | |
| 电机100框~220框 | 驱动器 | 动力线 | ||||||
| 框号 | 输出 功率 (w) |
电机型号 | 转子惯量(x10-4kg.m2) 标准/抱闸 |
额定/转速(rpm) | 额定/电流(A) | 驱动器型号 | 一般线材 | 耐挠曲线材 |
| 100 | 1000 | ECM-B3M-C②1010RS1 | 2.78/3.06 | 3,000/6,000 | 6.05/18.4 | ASD-B3①-1021-② | ACS3-CAPWA2XX ACS3-CRPWA2XX |
ACS3-CAPFA2XX ACS3-CRPFA2XX |
| ECM-B3M-C②1010SS1 | ||||||||
| 1500 | ECM-B3M-C②1015RS1 | 3.69/3.97 | 3,000/6,000 | 7.48/22.8 | ASD-B3①-1521-② | |||
| ECM-B3M-C②1015SS1 | ||||||||
| 2000 | ECM-B3M-C②1020RS1 | 4.68/4.95 | 3,000/6,000 | 9.96/30.7 | ASD-B3①-2023-② | |||
| ECM-B3M-C②1020SS1 | ||||||||
| 130 | 850 | ECM-B3H-F②1308RS1 | 12.44/12.62 | 1,500/4,000 | 6.65/20.0 | ASD-B3①-1021-② | ||
| ECM-B3H-F②1308SS1 | ||||||||
| 1000 | ECM-B3M-E②1310RS1 | 7.79/7.94 | 2,000/3,000 | 5.96/19.9 | ASD-B3①-1021-② | |||
| ECM-B3M-E②1310SS1 | ||||||||
| 1300 | ECM-B3H-F②1313RS1 | 18/18.14 | 1,500/4,000 | 7.7/23.9 | ASD-B3①-1521-② | |||
| ECM-B3H-F②1313SS1 | ||||||||
| 1500 | ECM-B3M-E②1315RS1 | 11.22/11.37 | 2,000/3,000 | 8.17/26.82 | ASD-B3①-1521-② ASD-B3①-2023-② |
|||
| ECM-B3M-E②1315SS1 | ||||||||
| 1800 | ECM-B3H-F②1318RS1 | 22.6/22.8 | 1,500/4,000 | 11.5/36.1 | ASD-B3①-2023-② | ACS3-CAPWA3XX ACS3-CRPWA3XX |
ACS3-CAPFA3XX ACS3-CRPFA3XX |
|
| ECM-B3H-F②1318SS1 | ||||||||
| 2000 | ECM-B3M-E②1320RS1 | 14.65/14.8 | 2,000/3,000 | 10.59/34.20 | ASD-B3①-2023-② | |||
| ECM-B3M-E②1320SS1 | ||||||||
| 180 | 2000 | ECM-B3M-E②1820RS1 | 29.11/30.38 | 2,000/3,000 | 11.43/36.21 | ASD-B3①-2023-② | ACS3-CAPWC 4XX ACS3-CRPWC 4XX |
ACS3-CAPFC 4XX ACS3-CRPFC 4XX |
| ECM-B3M-E②1820SS1 | ||||||||
| 3000 | ECM-B3M-F②1830RS1 | 53.63/54.9 | 1,500/3,000 | 18.21/58.9 | ASD-B3①-3023-② | ACS3-CAPWC5XX ACS3-CRPWC5XX |
ACS3-CAPFC5XX ACS3-CRPFC5XX |
|
| ECM-B3M-F②1830SS1 | ||||||||
| 电机100框~220框 | 含接头与线材 | 单一接头，无线材 | ||||||||
| 框号 | 输出 功率 (w) |
带抱闸动力线 | 增量型编码器线 | 绝 对型编码器线 | 动力接头 | 动力接头（带抱闸） 抱闸接头 |
编码器接头 | |||
| 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐撓曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | |||||
| 100 | 1000 | ACS3-CABRA1XX ACS3-CRBRA1XX |
ACS3-CABFA1XX ACS3-CRBFA1XX |
ACS3-CAENA1XX ACS3-CRENA1XX |
ACS3-CAEFA1XX ACS3-CREFA1XX |
ACS3-CAEAA1XX ACS3-CREAA1XX |
ACS3-CAEBA1XX ACS3-CREBA1XX |
ACS3-CAPWA000 ACS3-CRPWA000 |
ACS3-CABRA000 ACS3-CRBRA000 |
ACS3-CNENC200 + ACS3-CAENA000 ACS3-CRENA000 |
| 1500 | ||||||||||
| 2000 | ||||||||||
| 130 | 850 | |||||||||
| 1000 | ||||||||||
| 1300 | ||||||||||
| 1500 | ||||||||||
| 1800 | ||||||||||
| 2000 | ||||||||||
| 180 | 2000 | ACS3-CAPWC000 ACS3-CRPWC000 |
||||||||
| 3000 | ||||||||||
| 框号 | 输出 功率 (w) |
电机型号 | 转子惯量 (x10-4kg.m2) 标准/抱闸 |
额定/转速(rpm) | 额定/电流(A) | 驱动器型号 | 一般线材 | 耐挠曲线材 |
| 40 | 100 | ECM-A3L-C②0401RS1 | 0.04/0.0426 | 3,000/6,000 | 0.9/3.88 | ASD-B3①-0121-② | ACS3-CAPW11XX | ACS3-CAPF11XX |
| ECM-A3L-C②0401SS1 | ||||||||
| 60 | 200 | ECM-A3L-C②0602RS1 | 0.09/0.12 | 3,000/6,000 | 1.45/6.2 | ASD-B3①-0221-② | ||
| ECM-A3L-C②0602SS1 | ||||||||
| 400 | ECM-A3L-C②0604RS1 | 0.15/0.18 | 3,000/6,000 | 2.65/10.1 | ASD-B3①-0421-② | |||
| ECM-A3L-C②0604SS1 | ||||||||
| 80 | 400 | ECM-A3L-C②0804RS1 | 0.352/0.408 | 3,000/6,000 | 2.6/10.6 | ASD-B3①-0421-② | ||
| ECM-A3L-C②0804SS1 | ||||||||
| 750 | ECM-A3L-C②0807RS1 | 0.559/0.614 | 3,000/6,000 | 5.1/20.6 | ASD-B3①-0721-② ASD-B3①-1021-② |
|||
| ECM-A3L-C②0807SS1 | ||||||||
| 带抱闸动力线 | 增量型编码器线 | 绝 对型编码器线 | 动力接头 | 动力接头(带抱闸）/ 抱闸接头 |
编码器接头 | |||||
| 框号 | 输出 功率 (w) |
一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | |||
| 40 | 100 | ACS3-CAPW21XX | ACS3-CAPF21XX | ACS3-CAEN O1XX | ACS3-CAEF01XX | ACS3-CAEA01XX | ACS3-CAEB01XX | ACS3-CAPW1000 | ACS3-CAPW2000 | ACS3-CNENC200 + ACS3-CAEN0000 |
| 60 | 200 | |||||||||
| 400 | ||||||||||
| 80 | 400 | |||||||||
| 750 | ||||||||||
| 伺服400V | |||||||
| Built-in电机 | 驱动器 | ||||||
| 框号 | 输出 功率 (w) |
电机型号 | 转子惯量(×10-kg.m2) 标准/抱闸 |
额定/转速(rpm) | 额定/扭矩(A) | 额定/电流(A) | 驱动器型号 |
| 60 | 400 | ECM-B3M-J②0604RB1 ECM-B3M-J②0604SB1 |
0.254/0.264 | 3000/6000 | 1.27/4.45 | 0.9/3.88 | ASD-B3①-1043-② |
| 80 | 750 | ECM-B3M-J②0807RB1 ECM-B3M-J②0807SB1 |
1.07/1.13 | 3000/6000 | 2.4/8.4 | 1.45/6.2 | ASD-B3①-1043-② |
| 动力线 | 带抱闸动力线 | 増量型编码器线 | 绝 对型编码器线 | 动力接头 | 动力接头（带抱闸） 抱闸接头 |
编码器接头 | ||||
| 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | |||
| 正向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-AFP WSTXX |
正向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-AFPRSTXX； 反向标准四芯 （无刹车）动力 ACS3-ABPRSTXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFPRST0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABPRST0C |
正向标准 6 芯 （刹车）动力 ACS3-AFP WSUXX； 反向标准 6 芯 （刹车）动力 ACS3-ABP WSUXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFP WSU0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABP WSU0C |
正向标准 6 芯 （刹车）动力 ACS3-AFPRSUXX； 反向标准 6 芯 （刹车）动力 ACS3-ABPRSUXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFPRSU0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABPRSU0C |
正向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-AFEASIXX； 反向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-ABEASIXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFEASI0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABEASI0C |
正向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-AFERSIXX； 反向标准四芯 （无电池）编码器 ACS3-ABERSIXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFERSI0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABERSI0C |
正向标准 6 芯 （含电池）编码器 ACS3-AFEASAXX； 反向标准 6 芯 （含电池）编码器 ACS3-ABEASAXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFEASA0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABEASA0C |
正向标准 6 芯 （含电池）编码器 ACS3-AFERSAXX； 反向标准 6 芯 （含电池）编码器 ACS3-ABERSAXX； 正向转接线 30mm ACS3-AFERSA0C； 反向转接线 30mm ACS3-ABERSA0C |
正向出线 （含抱闸 /非抱闸） ACS3-AFP WSS00； 反向出线 （含抱闸 / 非抱闸） ACS3-ABP WSS00 |
编码器接头 （兼容正反） ACS3-AFEASA00 |
ACS3-CNENC20 |
| 电机40框～220框 | 驱动器 | |||||
| 框号 | 输出 功率 (W) |
电机型号 | 转子惯量 (x10-kg.m2) |
额定/转速(rpm) | 额定/电流(A) | 驱动器型号 |
| 标准/抱闸 | ||||||
| 60 | 400 | ECM-B3M-J②0604RS1 | 0.254/0.264 | 3,000/6,000 | 1.35/5.2 | ASD-B3①-1043-② |
| ECM-B3M-J②0604SS1 | ||||||
| 80 | 750 | ECM-B3M-J②0807RS1 | 1.07/1.13 | 3,000/6,000 | 2.15/7.9 | ASD-B3①-1043-② |
| ECM-B3M-J②0807SS1 | ASD-B3①-1543-② | |||||
| 100 | 1000 | ECM-B3M-J②1010RS1 | 2.78/3.06 | 3,000/6,000 | 3.03/9.21 | ASD-B3①-1043-② |
| ECM-B3M-J②1010SS1 | ASD-B3①-1543-② | |||||
| 1500 | ECM-B3M-J②1015RS1 | 3.69/3.97 | 3,000/6,000 | 3.73/11.4 | ASD-B3①-1543-② | |
| ECM-B3M-J②1015SS1 | ASD-B3①-2043-② | |||||
| 2000 | ECM-B3M-J②1020RS1 | 4.68/4.95 | 3,000/6,000 | 5/15.3 | ASD-B3①-2043-② | |
| ECM-B3M-J②1020SS1 | ||||||
| 130 | 850 | ECM-B3H-L②1308RS1 | 12.44/12.62 | 1,500/4,000 | 3.35/10 | ASD-B3①-1043-② |
| ECM-B3H-L②1308SS1 | ASD-B3①-1543-② | |||||
| 1000 | ECM-B3M-K②1310RS1 | 7.79/7.94 | 2,000/3,000 | 3/9.95 | ASD-B3①-1043-② | |
| ECM-B3M-K②1310SS1 | ASD-B3①-1543- ② | |||||
| 1300 | ECM-B3H-L②1313RS1 | 18/18.14 | 1,500/4,000 | 3.85/12 | ASD-B3①-1543-② | |
| ECM-B3H-L②1313SS1 | ASD-B3①-2043-② | |||||
| 1500 | ECM-B3M-K②1315RS1 | 11.22/11.37 | 2,000/3,000 | 4.09/13.37 | ASD-B3①-1543-② | |
| ECM-B3M-K②1315SS1 | ASD-B3①-2043-② | |||||
| 1800 | ECM-B3H-L②1318RS1 | 22.6/22.8 | 1,500/4,000 | 5.75/18.1 | ASD-B3①-2043-② | |
| ECM-B3H-L②1318SS1 | ||||||
| 2000 | ECM-B3M-K②1320RS1 | 14.65/14.8 | 2,000/3,000 | 5.3/17.1 | ASD-B3①-2043-② | |
| ECM-B3M-K②1320SS1 | ||||||
| 180 | 2000 | ECM-B3M-K②1820RS1 | 29.11/30.38 | 2,000/3,000 | 5.7/18.1 | ASD-B3①-2043-② |
| ECM-B3M-K②1820SS1 | ||||||
| 3000 | ECM-B3M-L②1830RS1 | 53.63/54.9 | 1,500/3,000 | 9.1/29.45 | ASD-B3①-3043-② | |
| ECM-B3M-L②1830SS1 | ASD-B3①-4543-② | |||||
| 4500 | ECM-B3M-L②1845RS1 | 67.73/69.15 | 1,500/4,000 | 13.3/35.35 | ASD-B3①-4543-② | |
| ECM-B3M-L②1845SS1 | ||||||
| 5500 | ECM-B3M-L②1855RS1 | 98.88/100.1 | 1,500/4,000 | 15.3/49.29 | ASD-B3①-5543-② | |
| ECM-B3M-L②1855SS1 | ||||||
| 7500 | ECM-B3M-L②1875RS1 | 134.95/136.24 | 1,500/4,000 | 22.1/56.68 | ASD-B3①-7543-② | |
| ECM-B3M-L②1875SS1 | ||||||
| 电机40框～220框 | 含接头与线材 | 单一接头，无线材 | ||||||||||
| 框号 | 输出 功率 (W) |
动力线 | 带抱闸动力线 | 增量型编码器线 | 绝 对型编码器线 | 动力接头 | 动力接头（带抱闸） 抱闸接头 |
编码器接头 | ||||
| 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | 一般线材 | 耐挠曲线材 | |||||
| 60 | 400 | ACS3-CAPW31XX | ACS3-CAPF31XX | ACS3-CABRA1XX ACS3-CRBRA1XX |
ACS3-CABFA1XX ACS3-CRBFA1XX |
ACS3-CAEN O1XX | ACS3-CAEF01XX | ACS3-CAEA01XX | ACS3-CAEB01XX | ACS3-CAPW1000 | ACS3-CAPW2000 | ACS3-CNENC200 + ACS3-CAENA000 ACS3-CRENA000 |
| 80 | 750 | |||||||||||
| ACS3-CAPWA2XX ACS3-CRPWA2XX |
ACS3-CAPFA2XX ACS3-CRPFA2XX |
ACS3-CAENA1XX ACS3-CRENA1XX |
ACS3-CAEFA1XX ACS3-CREFA1XX |
ACS3-CAEAA1XX ACS3-CREAA1XX |
ACS3-CAEBA1XX ACS3-CREBA1XX |
ACS3-CAPWA000 ACS3-CRPWA000 |
ACS3-CABRA000 ACS3-CRBRA000 |
|||||
| 100 | 1000 | |||||||||||
| 1500 | ||||||||||||
| 2000 | ||||||||||||
| 130 | 850 | |||||||||||
| 1000 | ||||||||||||
| 1300 | ||||||||||||
| 1500 | ||||||||||||
| 1800 | ||||||||||||
| 2000 | ||||||||||||
| 180 | 2000 | ACS3-CAPWC3XX ACS3-CRPWC3XX |
ACS3-CAPFC3XX ACS3-CRPFC3XX |
ACS3-CAPWC000 ACS3-CRPWC000 |
||||||||
| 3000 | ||||||||||||
| 4500 | ACS3-CAPWC4XX ACS3-CRPWC4XX |
ACS3-CAPFC4XX ACS3-CRPFC4XX |
ACS3-CAPWC000 ACS3-CRPWC000 |
|||||||||
| 5500 | ACS3-CAPWE6XX ACS3-CRPWE6XX |
ACS3-CAPFE6XX ACS3-CRPFE6XX |
ACS3-CAPWE000 ACS3-CRPWE000 |
|||||||||
| 7500 | ||||||||||||
