RTU-CN01
RTU-CN01 为 CANopen 远程 I/O 通讯扩展模块，作为CANopen 远程通信从站，并连接薄型右侧扩展模块 DVP-Slim，进行多点数字及模拟输入 / 输出。支持程序数据对象 PDO、服务数据对象 SDO、同步对象 SYNC、网络管理协议 NMT、错误控制协议 (Error Control) 等服务。
产品特色
- 连接薄型右侧扩展模块 DVP-Slim，输入与输出各支持128 点位
- 可串接 14 台薄型右侧扩展模块 DVP-Slim 的数字量模块和特殊模块，其中可接8 台特殊模块 (包括模拟量模块、温度模块等)
- 网络配置软件提供图形化配置接口、自动扫描并识别扩展模块、任意配置特殊模块的控制寄存器 (CR) 作为 I/O 数据，同时可设定错误处理方式，并可诊断各模块错误状态
- 与主站断开连接时，用户可自行选择特殊模块输出值和数字量模块输出值，维持断开连接前的值不变或者全部变为零好
- 符合 CANopen 标准协议 DS301 V4.02
- 支持网络管理 (NMT) 服务
- 错误控制协议 (Error Control)：支持 Heartbeat Protocol
- 支持 PDO 服务：可配置 8 个 TxPDO 和 8 个 RxPDO
- PDO 传输型态：支持异步，同步周期，同步非周期
- 支持 SDO 服务
