⾼度集成化:驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化,结构紧凑,有利于⻋体⼩型化;
安装精度⾼:⽀架式安装,安装⽅式简单,⽅便,安装精度⾼,提⾼⾏⾛控制精度;
可靠性⾼:集成化模组,外部只有电源与通信线缆,抗⼲扰性好,提⾼整⻋系统稳定性、可靠性;
兼容设计,⽆缝切换:伺服轮产品通讯模式、使⽤⽅式与步科标准品⽆差异,⽆缝切换;
维护性好:集成化产品单⼀供应商,有利于后期产品维护,降低供应链、售后成本
型号 | 电源 | 额定线速度(m/s) | 额定转矩 Tn(Nm |
峰值转矩Tn(Nm) | 轮胎直径 (mm) |
电机 | |||
动力电源 | 逻辑电源 | 额定转速nN(rpm) | 额定转矩Tn(Nm) | 抱闸保持扭矩T(Nm) | |||||
iWMC10409-02222-A165-MBDT | 24VDC~60VDC | 24VDC | 1.9m/s | 21Nm | 60Nm | 165 | 2000 | 2.4 | 4 |
iWMC10409-02222-0000-MBDT | |||||||||
iWMC10409-02222-A165-MADT | |||||||||
iWMC10409-02222-0000-MADT |