iWMC集成式伺服轮

iWMC集成式伺服轮

⾼度集成化:驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化,结构紧凑,有利于⻋体⼩型化;

安装精度⾼:⽀架式安装,安装⽅式简单,⽅便,安装精度⾼,提⾼⾏⾛控制精度;

可靠性⾼:集成化模组,外部只有电源与通信线缆,抗⼲扰性好,提⾼整⻋系统稳定性、可靠性;

兼容设计,⽆缝切换:伺服轮产品通讯模式、使⽤⽅式与步科标准品⽆差异,⽆缝切换;

维护性好:集成化产品单⼀供应商,有利于后期产品维护,降低供应链、售后成本

型号 电源 额定线速度(m/s) 额定转矩
Tn(Nm
峰值转矩Tn(Nm) 轮胎直径
(mm)
电机
动力电源 逻辑电源 额定转速nN(rpm) 额定转矩Tn(Nm) 抱闸保持扭矩T(Nm)
iWMC10409-02222-A165-MBDT  24VDC~60VDC  24VDC  1.9m/s  21Nm 60Nm 165 2000 2.4 4
iWMC10409-02222-0000-MBDT
iWMC10409-02222-A165-MADT
iWMC10409-02222-0000-MADT