YTM紧凑型
| 型号 | 总点数 | 输入点数 | 输出点数 | 输入方式 | 输出方式 | 右扩展 | 最大数字量输入/输出点数 | BD板 | 通讯口 | 脉冲轴数量 | 高速输入最大频率 | 高速输出最大频率 | EtherCAT总线功能 | 总线轴数 | 程序容量 | 是否支持C语言 | 供电 |
| YTM-16T | 16点 | 8（4） | 8（4） | NPN | NPN | 16个 | 256/256 | 1 | RS232/RS485*2/EtherCAT | 4 | 200K | 默认100khz,最高200khz | 支持 | / | 60K | 支持 | DC24V |
| 数字量输入扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YTE-8X | 8通道数字量输入 | NPN输人 DC24V供电，无需外接电源供电 输入点ZUI高频率10Khz S：NPN/PNP双JI性输入 无S：NPN输人 |
| YTE-8X-S | 8通道数字量输入 | |
| YTE-16X | 16通道数字量输入 | |
| YTE-16X-S | 16通道数字量输入 | |
| 数字量输出扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YTE-8YT | 8通道品体管输出 | DC24V供电，无需外接电源供电 P：PNP型品体管输出 T：NPN型品体管输出 R：继电器输出 响应时间：约50us ZUI大输出电流：每点0.3A |
| YTE-8YR | 8通道继电器输出 | |
| YTE-16YT | 16通道晶体管输出 | |
| YTE-16YR | 16通道继电器输出 | |
| YTE-16YP | 16通道晶体管输出 | |
| 数字量输入/出扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YTE-16T | 8通道数字量输入，8通道品体管输出 | DC24V供电，无寄外接电源供电 S：NPN/PNP双JI性输人 无S：NPN输入 T：NPN型品体管输出 P：PNP型晶体管输出 T/P响应时间：约50us T/P ZUI大输出电流：每点0.3A |
| YTE-16R | 8通道数字量输入，8通道继电器输出 | |
| YTE-16T-S | 8通道数字量输人，8通道品体管输出 | |
| 模拟量输入扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YTE-8AI | 8通道模拟量输入 | 电压范围：0V~10V电流范围：0-20mA：4-20mA分辨率：12bit |
| 模拟量输出扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YTE-4AO | 4通道模拟量输出 | 电压范围：-10V~10V电流范围：0-20mA：4-20mA分辨率：12bit |
| 模拟量输入/出扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YTE-4AI2AO | 4通道模拟量输入，2通道模拟量输出 | 电压范围：(输人：0V~5V：0~10V，输出：0~10V)电流范围：0-20mA：4-20mA分辨率：12bit |
| 温度扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YTE-4PTY | 4通道温座输入(通道问有光隔离) ，4通道品体管NPN输出 | 支持PT100测量范围-50~300℃，精度1℃ |
| YTE-n4TC | 4通道温座输人(通道问无光耦隔离) | 支持K型热电偶，测量范围0-900℃ |
| YTE-n4TCY | 4通道温座输人(通道向无光耦隔离) ，4通道品体管NPN输出 | 支持K型热电偶，测量范围0-900℃ |
| YTE-4PTC | 4通道潘座输人(通道问无光耦隔离) ，4通道品体管NPN输出 | 支持K型热电偶/PTIO0 |
| YTE-1TC-1AC | 1通道温度输入，1通道模拟量输出 | 支持K型热电偶，支持一路0~10V模拟量输出 |
| 称重扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YTE-2L | 2通道称重输人 | DC24V供电，无需外接电源供电分辨率24位，精度士1% |
| YTE-4L | 4通道称重输入 | DC24V供电，无需外接电源供电分辨率24位，精度±1% |
