MT86
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采用32位DSP电机专用控制技术
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输出电流涵盖0.5~7A
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可接受差分或单端式脉冲/方向指令, 兼容3.3~24VDC电平信号
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控制指令脉冲频率为500KHz
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可设定的细分范围：200~51200
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可驱动42/57/60/86等机座闭环步进电机
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具有过流, 过压以及位置超差等功能
| MT系列闭环驱动器 | MT86 |
| 工作电压 | 18~80VAC/18~110VDC |
| 矢量电流 | 7A |
| 矢量过载电流 | 10A |
| 重量 | 0.5Kg |
| 适配闭环电机 | 86MT45 86MT85 86MT120 |
| 控制方式 | 32位DSP矢量闭环控制技术 |
| 脉冲上限频率 | 500KHz(出厂默认200KHz) |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压和追迹误差超差警告 |
| 输入信号 | 脉冲、方向和使能信号差分输入，接口电平3.3~24VDC兼容，无需外接限流电阻 |
| 输出信号 | 故障信号OC输出，输出能力100mA,需外接上拉电阻，上拉电压24VDC |
| 电机编码器反馈 | AB编码器差分信号输入，单端可以定制 |
| 细分数 | 默认1600/rev,通过拨码开关或调试软件设置细分，设定范围为(200-51200) |
| 编码器线数 | 默认1000线 |
| 使用环境温度 | -5~55℃ |
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闭环控制技术, 不丢步
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显著提升电机的高速性能和加减速能力
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能够降低电机发热量
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降低电机振动噪音, 电机运行更平稳
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电机停刹车时无振荡, 无需参数调
