MT60
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采用32位DSP电机专用控制技术
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可接受差分或单端式脉冲/方向指令, 兼容3.3~24VDC电平信号
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控制指令上限脉冲频率为500KHz
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具有过流, 过压以及位置超差等预警功能
| MT系列闭环驱动器 | MT60 |
| 工作电压 | 18~50VDC |
| 矢量电流 | 6A |
| 矢量过载电流 | 10A |
| 重量 | 0.2Kg |
| 适配闭环电机 | 42MT08 57MT10 57MT20 60MT40 |
| 控制方式 | 32位DSP矢量闭环控制技术 |
| 脉冲上限频率 | 500KHz(出厂默认200KHz) |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压和追迹误差超差警告 |
| 输入信号 | 脉冲、方向和使能信号差分输入，接口电平3.3~24VDC兼容，无需外接限流电阻 |
| 输出信号 | 故障信号OC输出，输出能力100mA,需外接上拉电阻，上拉电压24VDC |
| 电机编码器反馈 | AB编码器差分信号输入，单端可以定制 |
| 细分数 | 默认1600/rev,通过拨码开关或调试软件设置细分，设定范围为(200-51200) |
| 编码器线数 | 默认1000线 |
| 使用环境温度 | -5~55℃ |
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可接受差分或单端式脉冲/方向指令
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采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术
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采用了先进的变电流技术和变频技术，降低了电机和驱动器的发热和振动
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每圈脉冲数（细分）可通过调试软件或拔码设定
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具有过压、欠压、过流和超差等防御功能
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单/双脉冲模式、正交模式、脉冲沿可通过串口连接电脑选择
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脉冲，方向和使能信号输入接口电平为3.3~24VDC兼容，无需串联限流电阻
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具有串口RS232/RS485调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线缆
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性能，速度平稳，超调小，中高速出力好，追迹误差小，电机和驱动器发热低
