• 性能:采用先进的控制算法,能够实现精度的位置、速度和转矩控制。
  • 易于使用:具有友好的人机界面,操作简单方便。
  • 可靠性:采用高品质的电子元件和先进的生产工艺,具有可靠性和稳定性。
  • 多种功能:支持多种控制模式和通信协议,能够满足不同应用场景的需求。

 

MELSERVO-JE-A系列放大器适配的电机型号包括HG-KR053、HG-KR13J、HG-KR23J、HG-KR43J、HG-KR73J等。

 

MR-JE-A (通用接口)规格
伺服放大器型号MR-JE- 10A 20A 40A 70A 100A 200A 300A
输出 额定电压 三相AC170V
额定电流 1.1 1.5 2.8 5.8 6.0 11.0 11.0
电源输入 电压、频率 三相或单相AC200V-240V,50Hz/60Hz 三相或单相AC200V- 240V50Hz/60Hz 三相C200V
-240V50H2/60H2
额定电流 0.9 1.5 2.6 3.8 5.0 10.5 14.0
允许的电压变动 三相或单相AC170V - 264V 三相
AC170V- 264V
三相AC170V
-264V
允许频率变动 ±5%以内
接口用电源 DC24V+10%(必要电流容量:0.3A)
控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的容许 10 20 20 100 100
动态制动器 内置
通信功能 USB: 连接个人电脑等(MR Configurator2对应)RS-422/RS-485:控制器的连接(最大32轴的1:n通信)
编码器输出脉冲 对应(ABZ相脉冲)
模拟量监视器 2ch
位置控制模式 最大输入脉冲频率 4 Mpps(差分脉冲时]、200kpps(集电极开路时)
定位反馈脉冲 编码器分辨率(同服电机每转的分辨率]:131072pulses/rev
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍A=1- 16777215、B=1 - 16777215、1/10<A/B<4000
定位到位范围设定 0pulse -+65535pulses(指令脉冲单位)
误差过大 ±3转
转矩限制 参数设定或外部模拟量输入设定(DCOV - +1V/最大转矩)
速度控制模式 速度控制范围 模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000
模拟量速度指令输入 DCOV -+10V/额定转速(可用[Pr.PC12]更改10V时的转速)
速度变动率 ±0.01%以下(负载变动:0% -100%]、0%(电源变动:+10%)±0.2%以下(环境温度:25C+10C)仅限模拟量速度指令时
转矩限制 参数设定或外部模拟量输入设定(DCOV - +10V/最大转矩)
转矩控制模式 模拟量转矩指令输入 DCV-+8V/最大转矩(输入阻抗:10k0 -12kn)
速度制限 参数设定或外部模拟量输入设定(DCOV -10V/额定转速)
定位模式 点设置一览表式、程序式
伺服功能 高级振动抑制控制I、自适应滤波I、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调整
TOUGH DRIVE功能、驱动记录仪功能、设备诊断功能、电力监视功能
防御功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热、编码器异常、再生异常、欠电压,.瞬时停电、过速、误差过大
结构(防护等级) 自冷、开放(IP20) 强冷、开放(IP20)
  环境温度 运行: 0C-55C(无冻结]、保存: 20 C-65C(无冻结)
  环境湿度 运行/保存: 90%RH以下(无结露]、保存90%RH以下(无结露]
环境条件 空气条件 室内(无阳光直射),无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
  海拔 海拔1000m以下
  振动 5.9 m/s10 Hz~55 Hz X Y Z各方向)
重量 0.8 0.8 0.8 1.5 1.5 2.1 2.1
HG-KN系列(低惯性、小容量)规格
伺服电机型号HG-KN 13(B)J-S100 23(B)J-S100 43(B)J-S100 73(B)J-S100
支持伺服放大器型号 请参阅本新产品资讯P.6的“伺服放大器与伺服电机组合
电源设备容量[kVA] 0.3 0.5 0.9 1.3
连续特性 额定输出{W] 100 200 400 750
额定转矩[N·m] 0.32 0.64 1.3 2.4
最大转矩[N·m] 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速[r/min] 3000
最高转速[r/min] 5000(6000)
瞬时容许转速[r/min] 5750(6900)
连续额定转矩时的功率变化率 标准[kW/s] 12.9 18.0 43.2 44.5
带电磁制动器[kW/s] 12.0 16.4 40.8 41.0
额定电流 0.8   2.6 4.8
最大电流 2.4   7.8 14
再生制动器频率[/] (注4) (注5) 276 159
惯量J 标准[×10kg*m] 0.0783 0.225 0.375 1.28
带电磁制动器[×10*kg·m] 0.0843 0.247 0.397 1.39
推荐负载惯量比 15倍以下
速度·位置编码器 绝对位置和增量共用17位编码器、(伺服电机每转的分辨率:131072 pulses/rev
油封 带油封
热敏电阻
耐热等级 130(B)
结构 全闭自冷(防护等级:IP65
环境条件 环境温度 运行:0℃~40℃(不冻结)、保存:-15℃~70℃(不冻结
环境湿度 运行:10%RH~80%RH(不结露)、保存:10%RH~90%RH(不结露)
空气条件 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
海拔 海拔2000m以下
振动 X:49m/sY:49m/s
振动等级 V10
全球通用标准 请参阅本新产品资讯P.5的“支持全球规格、法令法规”。
轴的容许载重“ L   (mm) 25 30 30 40
径向 88 245 245 392
推力 59 98 98 147
重量 标准  [kg] 0.57 0.98 1.5 3.0
带电磁制动器  [kg] 0.77 1.4 1.9 4.0

 

HG-SN系列(中惯性、中容量)规格
伺服电机型号HG-SN 52(B)J-S100 102(B)J-S100 152(B)J-S100 202(B)J-S100 302(B)J-S100
支持伺服放大器型号 请参阅本新产品资讯P.6的“伺服放大器与伺服电机组合
电源设备容量[kVA] 1.0 1.7 2.5 3.5 4.8
连续特性 额定输出{W] 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0
额定转矩[N·m] 2.39 4.77 7.16 9.55 14.3
最大转矩[N·m] 7.16 14.3 21.5 28.6 42.9
额定转速[r/min] 2000
最高转速[r/min] 3000 2500
瞬时容许转速[r/min] 3450 2875
连续额定转矩时的功率变化率 标准[kW/s] 7.85 19.7 32.1 19.5 26.1
带电磁制动器[kW/s] 6.01 16.5 28.2 16.1 23.3
额定电流 2.9 5.6 9.4 9.6 11
最大电流 9.0 17 29 31 33
再生制动器频率[/] 62 38 139 47 28
惯量J 标准[×10kg*m] 7.26 11.6 16.0 46.8 78.6
带电磁制动器[×10*kg·m] 9.48 13.8 18.2 56.5 88.2
推荐负载惯量比 15倍以下
速度·位置编码器 绝对位置和增量共用17位编码器、(伺服电机每转的分辨率:131072 pulses/rev
油封 带油封
热敏电阻
耐热等级 155(F)
结构 全闭自冷(防护等级:IP67)
环境条件 环境温度 运行:0℃~40℃(不冻结)、保存:-15℃~70℃(不冻结
环境湿度 运行:10%RH~80%RH(不结露)、保存:10%RH~90%RH(不结露)
空气条件 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
海拔 海拔2000m以下
振动 X:24.5m/sY:24.5m/s x:24.5m/sY:49m/s
振动等级 V10
全球通用标准 请参阅本新产品资讯P.5的“支持全球规格、法令法规"。
轴的容许载重“ L   (mm) 55 55 55 79 79
径向 980 980 980 2058 2058
推力 490 490 490 980 980
重量 标准  [kg] 4.8 6.2 7.3 11 16
带电磁制动器  [kg] 6.7 8.2 9.3 17 22

系列 功率 伺服电机 伺服放大器 信号线/信号插头 编码器电缆 动力电缆 刹车电缆
MR-JE系列 0.1KW HG-KN13J-S100 MR-JE-10A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JE系列 0.2KW HG-KN23J-S100 MR-JE-20A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JE系列 0.4KW HG-KN43J-S100 MR-JE-40A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JE系列 0.75KW HG-KN73J-S100 MR-JE-70A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JE系列 0.5KW HG-SN52J-S100 MR-JE-70A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M  
MR-JE系列 1.0KW HG-SN102J-S100 MR-JE-100A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M  
MR-JE系列 1.5KW HG-SN152J-S100 MR-JE-200A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M  
MR-JE系列 2.0KW HG-SN202J-S100 MR-JE-200A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M  
MR-JE系列 3.0KW HG-SN302J-S100 MR-JE-300A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M  
MR-JE系列 0.1KW HG-KN13BJ-S100 MR-JE-10A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.2KW HG-KN23BJ-S100 MR-JE-20A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.4KW HG-KN43BJ-S100 MR-JE-40A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.75KW HG-KN73BJ-S100 MR-JE-70A MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.5KW HG-SN52BJ-S100 MR-JE-70A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 1.0KW HG-SN102BJ-S100 MR-JE-100A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 1.5KW HG-SN152BJ-S100 MR-JE-200A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 2.0KW HG-SN202BJ-S100 MR-JE-200A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 3.0KW HG-SN302BJ-S100 MR-JE-300A MR-J3CN1 _M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M