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MELSERVO-JE-AS

MELSERVO-JE-AS

  • 性能：采用先进的控制算法，能够实现位置、速度和转矩控制。
  • 易于使用：具有友好的人机界面，操作简单方便。
  • 高可靠性：采用品质的电子元件和先进的生产工艺，具有可靠性和稳定性。
  • 多种功能：支持多种控制模式和通信协议，能够满足不同应用场景的需求。

 

MELSERVO-AS系列放大器适配的电机型号包括HG-KR053、HG-KR13J、HG-KR23J、HG-KR43J、HG-KR73J等。

MR-JE-AS(通用接口)规格
伺服放大器型号MR-JE- 10AS 20AS 40AS 70AS 100AS 200AS
输出 额定电压 三相AC170V
额定电流[A] 1.1 1.5 2.8 5.8 6.0 11.0
电源输入 电压~频率 三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz 三相或单相AC200V-240V，50Hz/60Hz
额定电流[A] 0.9 1.5 2.6 3.8 5.0 10.5
许用电压波动 三相或单相AC170V~264V 三相或单相AC170V~264V进”
许用频率波动 ±5以内
接口用电源 DC24V±10(必要电流容量：0.3A)
控制方式 正弦波PWM控制·电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电力 　 　 10 20 20 100
动态制动 内置
通信功能 USB：连接电脑等(MR.Configurator 2对应) RS-422：连接控 制器(32轴1：n通信)
编码器输出脉冲(pulse) 支持(ABZ相脉冲)
模拟量监视 2频道
位置控制模式 输入脉冲频率 4m pulses/s(差分接收) 、200k pulses/s(集电开路)
定位反馈脉冲 编码器分辨率(伺服电机1转内的分辨率) ： 131072 pulses/rev
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍A=1~16777215、B=1~16777215、1/10<A/B<4000
定位完毕宽度设定 O pulse~±65535 pulses(指令脉冲单位
误差过大 ±3旋转
转矩限制 参数设定或外部模拟输入设定(DC0V-+10V/转矩)
速度控制模式 速度控制范围 模拟速度指令1：2000、内部速度指令1：5000
模拟速度指令输入 DC0V-±10V/额定转速(可用[PrpC 12] 更改10V时的转速)
速度波动 ±0.01及以下(负载波动：0-100)、0(电源波动：±10)±0.2及以下(环境温度：25℃±10°C)仅限模拟速度指令时
转矩限 制 参数设定或外部模拟输入设定(DC0V~+10V/转矩)
转矩控制模式 模拟转矩指令输入 D COV-±8V/大转矩!(输入阻抗：10kQ-12kQ)
速度限 制 参数设定或外部模拟输入设定(D COV~±10V/额定转速)
伺服功能 自适应滤波器Ⅱ、自动调谐、、一键调整、TOUGH DRIVE功能、功率监视功能
防御功能 过电流遮断、再生过电压遮断、过载遮断(电子热继电器)、伺服电机过热、编码器(encoder) 异常、再生异常、电压不足、瞬时停电、过速度、误差过大
国外参照规格 请参阅本产品目录p.14的“支持海外规格·法令法规”部分.
结构(防护等级 自冷、开 放(IP20) 强冷、开 放(IP20)
紧密安装 三相电源输入 可以
单相电源输入 可以 不可以
环境条件 环境温度 运行：0C-55C(无冻结)、保存：-20C~65C(无冻结)
环境湿度 运行/保存：90RH及以下
环境 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体·引火性气体·油烟·粉尘
标高 海拔1000m及以下
耐振动 5.9m/s2、10Hz~55Hz(X，Y，Z各方向)
重量[kg] 0.8 0.8 0.8 1.5 1.5 2.1
HJ-KS3000r/min系列(低惯性) 规格
伺服电机型号HJ-KS 13(B) 23(B) 43(B) 73(B) 103A(B) 103(B) 153(B) 203(B)
对应伺服放大器型号 请参阅本产品目录p.2-2的“伺服电机与伺服放大器组合”部分， 　 　
电源设备容量“[kVA] 0.3 0.5 0.9 1.3 1.7 1.7 2.5 3.5
连续特性 定格出力[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.0 1.5 2.0
额定转矩[N·m] 0.32 0.64 1.3 2.4 3.2 3.2 4.8 6.4
转矩[N·m] 0.95 1.9 3.8 7.2 9.5 9.5 14.3 19.1
额定转速[/min] 3000
转速[r/min] 5000
许用瞬时转速[r/min] 5750
连续额定矩时 标准[kW/s] 22.7 17.2 43.3 50.0 72.7 36.7 82.6 108
功率因数 带有电磁制动器[kW/s] 22.0 16.3 42.0 48.2 70.5 31.5 71.0 96.4
额定电流 1.0 1.2 2.6 5.6 5.5 4.9 8.3 9.3
电流 3.2 3.8 8.3 18 18 - 30 31
制动器频率 - - 277 176 143 - 360 263
惯量矩J 标准[X10*kg'm²] 0.0446 0.236 0.374 1.14 1.39 2.76 2.76 3.75
带有电磁制动器[×10kgm²] 0.0460 0.248 0.386 1.18 1.44 3.21 3.21 4.20
色靴情量比 15倍以下
速度·位置检出器 (增量型17位编码器 伺服电机每转的分辨率：131072 pulses/rev)
油封 无(可支持带油封伺服电机.(HJ-KSJ)
耐热等级 130(B)
结构 全闭自冷(防护等级：IP65)
环境条件 环境温度 运行：0C~40C(无冻结)、保存：-15℃~70C(无冻结)
环境湿度 运行：80RH及以下(无结露)、保存：90RH及以下(无结露)
环境 室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·引火性气体·油烟·粉尘
标高 海拔1000m及以下
耐振动 X：24.5m/sY：24.5m/s²
振动等级 V107
国外参照规格 请参阅本产品目录p.14的“支持海外规格·法令法规”部分，
轴的许用载 L{mm} 25 30 30 40 40 45 45 45
径向 88 245 245 392 392 686 686 686
轴向 59 98 98 147 147 196 196 196
重量 标准[kg] 0.56 1.0 1.4 2.6 3.0 4.3 4.3 5.3
带有电磁制动器[kg] 0.68 1.3 1.7 3.1 3.5 5.3 5.3 6.3

 

 

HJ-KS2000r/min系列(低惯性)规格
伺服电机型号HJ-KS 102(B] 152(B) 202(B)
电源设备容量”[kVA] 1.7 2.5 3.5
连续特性 额定出力[kWl 1 1.5 2.0
额定转矩[N·m] 4.8 7.2 9.5
转矩[N-m] 14.3 21.5 28.6
额定转速[r/min] 2000
转速[r/min] 3000
许用瞬时转速[r/min] 3450
连续额定转矩时 标准[kW/s] 82.6 137 159
的功率因数 带有电磁制动器[kW/s] 70.9 122 148
额定电流 4.7 8.2 8.3
电流 17 29 27
再生制动器频率[次/分] 164 608 393
惯量矩J 标准[x 10+kgm²] 2.76 3.75 5.72
带有电磁制动器[×10+kgm²] 3.21 4.20 6.17
速度·位置检出器 15倍以下
速度·位置检出器 (增量型17位编码器(注4) 伺服电机每转的分辨率：131072 pulses/rev)
油封 无(可支持带油封伺服电机.(HJ-KSJ) )
耐热等级 130(B)
结构 全闭自冷(防护等级：IP65)性2)
环境条件 环境温度 运行：0C~40℃(无冻结)、保存：-15℃~70℃(无冻结)
环境湿度 运行：80RH及以下(无结露)、保存：90RH及以下(无结露)
环境 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体·引火性气体·油烟·粉尘
标高 海拔1000m及以下
耐振动 X：24.5m/sY：24.5m/s2
振动等级 　 V107
国外参照规格 　 请参阅本产品目录p.14的“支持海外规格·法令法规”部分
轴的许用负载 L{mm} 45 45 45
径向 686 686 686
轴向 196 196 196
重量 标准[kg] 4.3 5.3 7.2
带有电磁制动器[kg] 5.3 6.3 8.2

 

 

HJ-FS系列(高惯性)规格
伺服电机型号HJ-FS 23(B) 43(B) 73(B) 103A(B)
对应伺服放大器型号 请参阅本产品目录p.2-2的“伺服电机与伺服放大器组合“部分
电源设备容量”[kVA] 0.5 0.9 1.3 1.7
连续特性 额定出力[kW] 0.2 0.4 0.75 1.0
额定转矩[N·m] 0.64 1.3 2.4 3.2
转矩[N·m] 1.9 3.8 7.2 9.5
额定转速[r/min] 3000
转速[r/min] 5000
许用瞬时转速[r/min] 5750
连续额定转矩时的功率因数 标准[kW/s] 9.5 28.7 38.0 57.8
带有电磁制动器[kW/s] 9.2 28.1 36.9 56.4
额定电流 1.2 2.6 5.6 5.5
电流 3.8 8.3 18 18
制动器频率[次/分] (注5) 180 133 113
惯量矩J 标准[×10*kg'm²] 0.426 0.564 1.50 1.75
带有电磁制动器[×10-kg'm²] 0.438 0.576 1.54 1.80
负靴量比 15倍以下
速度位置检出器 (增量型17位编码器)伺服电机每转的分辨率：131072 pulses/rev
油封 无(可支持带油封伺服电机.(HJ-FS_J))
耐热等级 130(B)
结构 全闭自冷(防护等级：IP65)B820
环境条件 环境温度 运行：0C~40℃(无冻结)、保存：-15℃~70C(无冻结)
环境湿度 运行：80RH及以下(无结露)、保存：90RH及以下(无结露)
环境 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体·引火性气体·油烟·粉尘
标高 海拔1000m及以下
耐振动 X：24.5m/sY：24.5m/s²
振动等级 V107
国外参照规格 请参阅本产品目录p.14的“支持海外规格·法令法规”部分.
轴的许用负载 L[mm] 30 30 40 40
径向 245 245 392 392
轴向 98 98 147 147
重量 标准[kg] 1.1 1.5 2.7 3.1
带有电磁制动器[kg] 1.4 1.8 3.2 3.6

 

系列 功率 伺服电机 伺服放大器 信号线/信号插头 编码器电缆 动力电缆 刹车电缆
MR-JE-AS系列 0.1KW HJ-KS13J MR-JE-10AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.2KW HJ-KS23J MR-JE-20AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.2KW HJ-FS23J MR-JE-20AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.4KW HJ-KS43J MR-JE-40AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.4KW HJ-FS43J MR-JE-40AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.75KW HJ-KS73J MR-JE-70AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.75KW HJ-FS73J MR-JE-70AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-KS103AJ MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-KS103J MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-KS102J MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-FS103AJ MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 1.5KW HJ-KS153J MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 2.0KW HJ-KS203J MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 1.5KW HJ-KS152J MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 2.0KW HJ-KS202J MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.1KW HJ-KS13Bj MR-JE-10AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.2KW HJ-KS23Bj MR-JE-20AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.2KW HJ-FS23Bj MR-JE-20AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.4KW HJ-KS43Bj MR-JE-40AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.4KW HJ-FS43Bj MR-JE-40AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.75KW HJ-KS73Bj MR-JE-70AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.75KW HJ-FS73Bj MR-JE-70AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-KS103ABj MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-KS103Bj MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-KS102Bj MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-FS103ABj MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 1.5KW HJ-KS153Bj MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 2.0KW HJ-KS203Bj MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 1.5KW HJ-KS152Bj MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 2.0KW HJ-KS202Bj MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.1KW HJ-KS13 MR-JE-10AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.2KW HJ-KS23 MR-JE-20AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.2KW HJ-FS23 MR-JE-20AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.4KW HJ-KS43 MR-JE-40AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.4KW HJ-FS43 MR-JE-40AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.75KW HJ-KS73 MR-JE-70AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.75KW HJ-FS73 MR-JE-70AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-KS103A MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-KS103 MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-KS102 MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-FS103A MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 1.5KW HJ-KS153 MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 2.0KW HJ-KS203 MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 1.5KW HJ-KS152 MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 2.0KW HJ-KS202 MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE-AS系列 0.1KW HJ-KS13B MR-JE-10AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.2KW HJ-KS23B MR-JE-20AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.2KW HJ-FS23B MR-JE-20AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.4KW HJ-KS43B MR-JE-40AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.4KW HJ-FS43B MR-JE-40AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.75KW HJ-KS73B MR-JE-70AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 0.75KW HJ-FS73B MR-JE-70AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-KS103AB MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-KS103B MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-KS102B MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 1.0KW HJ-FS103AB MR-JE-100AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 1.5KW HJ-KS153B MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 2.0KW HJ-KS203B MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 1.5KW HJ-KS152B MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列 2.0KW HJ-KS202B MR-JE-200AS MR-J3CN1 _M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L